中国矿业大学;深地科学与工程云龙湖实验室刘鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉中国矿业大学;深地科学与工程云龙湖实验室申请的专利面向GNSS模糊度向量间多维空间关系的二维转化方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120949273B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511473160.2,技术领域涉及:G01S19/37;该发明授权面向GNSS模糊度向量间多维空间关系的二维转化方法是由刘鑫;吴淑慧;李增科;张秋昭;张克非;李冠青;凌云志;郑南山;王潜心;张书毕;王玉鲁;马瑞敏设计研发完成,并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本面向GNSS模糊度向量间多维空间关系的二维转化方法在说明书摘要公布了:本发明公开面向GNSS模糊度向量间多维空间关系的二维转化方法,包括:构建GNSS双差数学模型,利用最小二乘方法获得多维模糊度向量浮点解及其方差‑协方差矩阵;根据模糊度向量浮点解及其方差‑协方差矩阵,借助最小二乘模糊度降相关平差法获得模糊度向量最优整数解和次优整数解;以模糊度向量浮点解、最优整数解和次优整数解为端点,计算任意两端点所构成边的椭圆范数边长及任意两条边间的A‑内积夹角;构建基于椭圆范数边长和A‑内积夹角的二维欧几里得三角形,将模糊度向量浮点解、最优整数解和次优整数解间复杂抽象的多维空间关系转化为简单直观的二维三角形关系;本发明为分析GNSS模糊度确认可靠性影响机理提供了重要方法支撑。
本发明授权面向GNSS模糊度向量间多维空间关系的二维转化方法在权利要求书中公布了:1.面向GNSS模糊度向量间多维空间关系的二维转化方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤S1、利用GNSS伪距观测量和载波相位观测量,构建GNSS双差数学模型,根据GNSS双差数学模型,利用最小二乘方法获得GNSS多维模糊度向量浮点解及其方差-协方差矩阵; 步骤S2、根据多维模糊度向量浮点解及其方差-协方差矩阵,利用最小二乘模糊度降相关平差法获得多维模糊度向量最优整数解和多维模糊度向量次优整数解; 步骤S3、利用椭圆范数理论,以模糊度向量浮点解、模糊度向量最优整数解和模糊度向量次优整数解为端点,计算任意两端点所构成边的椭圆范数边长; 步骤S4、利用A-内积理论,计算以模糊度向量浮点解、模糊度向量最优整数解和模糊度向量次优整数解分别为顶点的两向量之间的A-内积夹角,检验任意两条边之间的A-内积夹角是否不大于180°; 步骤S5、构建以模糊度向量浮点解、模糊度向量最优整数解和模糊度向量次优整数解为三个顶点、以三个椭圆范数边长为三条边、以三个A-内积夹角为三个内角的二维欧几里得三角形,并将GNSS多维模糊度向量浮点解、模糊度向量最优整数解和模糊度向量次优整数解之间复杂、抽象的多维空间关系转化成简单、直观的二维欧几里得三角形关系。
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