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龙图腾网获悉南京麦堤微林信息科技有限公司申请的专利一种船舶动态高精度定位与异常行为识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120949265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511476464.4，技术领域涉及：G01S19/22；该发明授权一种船舶动态高精度定位与异常行为识别方法是由马钧霆设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶动态高精度定位与异常行为识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船舶动态高精度定位与异常行为识别方法，具体涉及导航定位技术领域；是通过对船舶接收的卫星信号传播时间测距数据、载波相位数据与船舶姿态数据进行时序同步与噪声剔除；通过分析船体滚转和纵摇状态与海面镜面反射路径的时变耦合关系，输出反射路径耦合关系参数；通过建立多路径偏差校正模型，计算卫星信号传播时间测距数据和载波相位数据的误差校正值；通过提取船舶空间姿态变化特征和航迹几何形态特征，输出船舶轨迹运动状态数据；利用校正后的卫星信号传播时间测距数据和载波相位数据对船舶轨迹运动状态数据进行更新，获得船舶定位轨迹数据，输出船舶异常行为识别结果；提高了船舶异常行为的检测准确性与可靠性。

本发明授权一种船舶动态高精度定位与异常行为识别方法在权利要求书中公布了：1.一种船舶动态高精度定位与异常行为识别方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：采集船舶接收的卫星信号传播时间测距数据、载波相位数据以及船舶姿态数据，进行时序同步与噪声剔除，输出同步后的船舶导航观测数据； S2：基于船舶导航观测数据，分析船体滚转和纵摇状态与海面镜面反射路径的时变耦合关系，输出反射路径耦合关系参数，具体为： 基于船舶导航观测数据中的船体滚转角度、船体纵摇角度、卫星入射方位角与卫星入射仰角建立三维空间几何坐标系； 在三维空间几何坐标系内计算卫星信号与海面镜面形成的反射平面法向向量，确定卫星信号原始传播路径与海面镜面反射路径之间的入射角与反射角； 根据船体滚转角度与船体纵摇角度构建入射角与反射角的时变映射函数，计算卫星信号反射路径长度变化量与传播时延变化量； 对时变映射函数、反射路径长度变化量与传播时延变化量进行参数化，生成反射路径耦合关系参数； S3：根据反射路径耦合关系参数建立多路径偏差校正模型，计算卫星信号传播时间测距数据和载波相位数据的误差校正值，输出校正后的卫星信号传播时间测距数据、载波相位数据； S4：基于船舶导航观测数据，提取船舶的空间姿态变化特征与航迹几何形态特征，输出船舶轨迹运动状态数据； S5：利用校正后的卫星信号传播时间测距数据、载波相位数据，更新船舶轨迹运动状态数据，获得船舶定位轨迹数据； S6：根据船舶定位轨迹数据，识别船舶异常行为特征，输出船舶异常行为识别结果。

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