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龙图腾网获悉中交综合规划设计院有限公司;北京华通公路桥梁监理咨询有限公司;中交一公局土木工程建筑研究院有限公司申请的专利基于图像识别的钢箱梁顶推偏移实时检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120947498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511485453.2，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权基于图像识别的钢箱梁顶推偏移实时检测方法是由吴琼;张鹏;刘春晓;刘伟;金双双;刘华强;杜京朱;邢艳斌;朱亚彬设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像识别的钢箱梁顶推偏移实时检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于结构偏移检测技术领域，具体公开提供的一涉及基于图像识别的钢箱梁顶推偏移实时检测方法，该方法通过布设于钢箱梁顶板及腹板的光学靶标网络与多视角相机阵列，实现了对横向偏移、竖向挠度和扭转变形角的同步测量与三维形貌动态重建，并通过构建视觉‑惯性紧耦合融合模型，有效克服了振动、遮挡等复杂环境的干扰，进而实现了高精度的三维空间位姿实时监测。同时通过引入时间序列预测算法预测梁体的未来变形趋势及临界变形发生的时间点，实现了从被动监测到主动预测的技术跨越，最终通过综合当前偏差、预测增量与安全余量计算顶推偏移量，并触发预警信号。进而便于准确地把握最佳控制时机。

本发明授权基于图像识别的钢箱梁顶推偏移实时检测方法在权利要求书中公布了：1.基于图像识别的钢箱梁顶推偏移实时检测方法，其特征在于，该方法包括： 步骤1、在钢箱梁顶板及腹板外侧表面间隔布设多个具有唯一光学编码标识的主动发光光学靶标，形成覆盖梁体全长的监测网络； 步骤2、通过固定安装于钢箱梁两侧稳定观测点上的多台同步触发工业相机实时采集顶推施工过程中各光学靶标的序列图像数据； 步骤3、通过光学靶标识别与亚像素定位算法，从所述序列图像数据实时解算各光学靶标在世界坐标系下的三维空间坐标； 步骤4、基于所述三维空间坐标，动态重建钢箱梁整体三维模型，并计算梁体实际轴线相对于设计轴线的实时空间位姿偏差，空间位姿包括横向偏移量、竖向挠度值和扭转角； 空间位姿偏差的具体计算过程包括： 在钢箱梁各监测截面处同步安装微型惯性测量单元，实时采集梁体在顶推过程中的角速度与加速度； 将顶推设备的主顶推速度作为已知输入向量引入状态预测方程，将墩柱支点的位移约束作为虚拟观测值引入测量更新方程，据此构建基于扩展卡尔曼滤波的视觉-惯性紧耦合融合模型； 通过所述融合模型对三维坐标、角速度和加速度进行时间同步与坐标统一，输出融合后的空间坐标数据； 将梁体弯矩-曲率物理关系作为曲面重构的约束条件，基于融合后的空间坐标数据，通过非均匀有理B样条曲面重构技术生成钢箱梁三维模型； 基于所述三维模型，提取钢箱梁实际轴线并通过坐标变换统一至设计坐标系下； 计算实际轴线与设计轴线在各监测截面处的空间位姿偏差，包括横向偏移量、竖向挠度值和扭转角，其中扭转角通过两侧腹板靶标的高程差与水平距离的几何关系计算得到； 步骤5、根据实时空间位姿偏差，基于时间序列模型输出变形趋势预测结果和预计发生临界变形的时间点，综合空间位姿偏差、变形趋势预测结果和预计发生临界变形的时间点，计算输出最终的顶推偏移量，并当顶推偏移量大于预设预警阈值时触发偏移预警信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中交综合规划设计院有限公司;北京华通公路桥梁监理咨询有限公司;中交一公局土木工程建筑研究院有限公司，其通讯地址为：100000 北京市朝阳区管庄周家井；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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