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龙图腾网获悉安徽鸿霁科技有限公司;国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司申请的专利基于智能控制的重型货运索道支架的自安装方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120943141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511473289.3，技术领域涉及：B66C13/18；该发明授权基于智能控制的重型货运索道支架的自安装方法及系统是由韩帮举;徐斌;聂厚勇;张振兴;胡迪;朱兆华;班洁;聂剑;符骏设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能控制的重型货运索道支架的自安装方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于智能控制的重型货运索道支架的自安装方法及系统，涉及智能调控施工技术领域，包括以下步骤：基于三维地形建模与受力分析，确定支架基座位置并规划安装路径；在安装路径约束下，布设临时牵引系统并设定初始张力；基于临时牵引系统，执行支架模块自安装与张力自适应调节，形成受力均衡的支架体系；在受力均衡的支架体系上，安装承载索与牵引索并进行性能验证。本发明用以解决复杂地形下索道支架安装精度低、效率差且安全风险大的难题。

本发明授权基于智能控制的重型货运索道支架的自安装方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于智能控制的重型货运索道支架的自安装方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于三维地形建模与受力分析，确定支架基座位置并规划安装路径，具体为：在包含支架基座位置的区域内构建图模型，计算路径长度、坡度和障碍因子；通过层次分析法确定路径长度、坡度和障碍因子的权重，构建路径代价函数；基于路径代价函数，采用最短路径算法求解安装路径； 在安装路径约束下，布设临时牵引系统并设定初始张力，具体为：在安装路径约束下，设置临时锚固点并建立临时牵引系统；对临时牵引系统进行受力分析，计算运输与吊装的牵引力需求；根据牵引力需求，设定临时牵引系统的初始张力； 基于临时牵引系统，执行支架模块自安装与张力自适应调节，形成受力均衡的支架体系，具体为：基于临时牵引系统对接支架模块，并通过多源传感器获得支架模块姿态和受力状态；根据支架模块姿态和受力状态进行受力平衡约束计算，确定目标张力向量；基于目标张力向量进行PID控制，得到实际张力状态；将实际张力状态进行张力安全校核和调整，实现各牵引绳张力收敛与姿态稳定，形成受力均衡的支架体系； 在受力均衡的支架体系上，安装承载索与牵引索并进行性能验证。

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