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龙图腾网获悉万向钱潮股份公司;浙江万向精工有限公司申请的专利一种结合车速和轮速的EPB产品的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120942253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511477944.2，技术领域涉及：B60T8/172；该发明授权一种结合车速和轮速的EPB产品的控制方法是由姜蕊;郑美云;李诗婷;张小凤;陆筱艾;张霞设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结合车速和轮速的EPB产品的控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种结合车速和轮速的EPB产品的控制方法，涉及车辆控制技术领域，通过ESC判断车辆稳定状态，根据车辆稳定状态信息进行车速采集，进而获取动静态驻车判定信息，根据动静态驻车判定信息触发EPB代控指令；进行车速状态分析，根据车速分析数据生成夹紧力数据，进行夹紧力调节，获取调节过程中的车轮轮速信息，进行异常车轮判定并生成车轮制动控制数据；根据车轮制动控制数据结合车轮车速衰减率进行夹紧力数据调节分析，获得夹紧力调节分析数据，进而获得车速调节数据。根据车速分析数据和车轮分析数据进行静态驻车调节，获得静态驻车调节数据，本发明可以实现对车辆制动的异常精确定位和控制优化调节。

本发明授权一种结合车速和轮速的EPB产品的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种结合车速和轮速的EPB产品的控制方法，其特征在于，所述方法包括： S1、通过ESC判断车辆稳定状态，根据车辆稳定状态信息进行车速采集，进而获取动静态驻车判定信息，根据动静态驻车判定信息触发EPB代控指令； S2、根据动静态驻车判定信息结合EPB代控指令进行车速状态分析，根据车速分析数据生成夹紧力数据，进行夹紧力调节，获取调节过程中的车轮轮速信息，进行异常车轮判定并生成车轮制动控制数据； S3、根据车轮制动控制数据结合车轮车速衰减率进行夹紧力数据调节分析，获得夹紧力调节分析数据，进而获得车速调节数据； S4、根据动静态驻车判定信息进行静态驻车的车速和车轮分析，根据车速分析数据和车轮分析数据进行静态驻车调节，获得静态驻车调节数据； 其中，所述S1包括： 通过EPB从ESC处获取通信状态信息，获得ESC状态信息； 将ESC状态信息与预设ESC状态阈值进行比较，获得ESC状态比较信息； 根据ESC状态比较信息对ESC进行状态判定，获得ESC状态判定信息； 根据所述ESC状态判定信息进行车速采集，获得车速采集数据； 将所述车速采集数据与预设车速阈值进行比较，获得车速比较结果； 根据所述车速比较结果进行动静态驻车判定，获得动静态驻车判定信息； 根据动静态驻车判定信息触发EPB代控指令； 其中，所述S2包括： 当EPB接收到EPB代控指令且动静态驻车判定信息为动态驻车时，对车辆纵向车速进行采集，获得动态车速数据； 根据所述动态车速数据进行车速状态判定，获得车速状态判定信息； 根据车速状态判定信息生成对应夹紧力数据，进行动态车速数据调节； 获取车辆每个车轮与其他车轮的轮速差数据，获得每个车轮的三个轮速差数据； 对每个车轮的三个轮速差数据进行轮速差异分析，进而进行车辆行驶状态判定，获得车辆行驶状态判断信息； 根据所述车辆行驶状态判断信息生成车轮制动控制数据； 其中，所述对每个车轮的三个轮速差数据进行轮速差异分析，进而进行车辆行驶状态判定，获得车辆行驶状态判断信息，包括： 将每个车轮的三个轮速差数据进行排序，获得第一轮速差序列； 获取所有车轮的所有第一轮速差序列，根据所有第一轮速差序列获取每个车轮排名第一的车轮轮速差； 对多个车轮排名第一的车轮轮速差进行排序，获得第二轮速差序列； 根据第二轮速差序列获取相邻轮速差间隔数据； 将所述相邻轮速差间隔数据与预设轮速差间隔阈值进行比较，获得轮速差间隔比较结果； 根据所述轮速差间隔比较结果对所述第二轮速差序列进行断开，获取断开后排序在前的车轮轮速差，判定为异常轮速差； 获取每个车轮的异常轮速差数量进行排序，获得车轮异常序列； 根据车轮异常序列进行车辆行驶状态判定，获得车辆行驶状态判断信息。

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