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龙图腾网获悉南通蝶绣纺织有限公司申请的专利一种废旧纺织品批量抓取用机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120941444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511481421.5，技术领域涉及：B25J15/10；该发明授权一种废旧纺织品批量抓取用机械手是由齐滨设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种废旧纺织品批量抓取用机械手在说明书摘要公布了：本发明属于机械手技术领域，特别涉及一种废旧纺织品批量抓取用机械手，包括气缸；所述气缸的外壁固定连接有伺服电机，且所述伺服电机的输出端传动连接有主动齿轮，所述气缸的外壁转动连接有联动盘，且所述联动盘的顶部固定连接有齿环盘，且所述齿环盘与主动齿轮啮合连接，通过气缸的输出端带动活塞组件进行升降，使夹臂组件的两端与第一铰链座、第二铰链座的连接处发生角度的改变，用于同步调节三组夹臂组件的夹持力度，并再利用伺服电机的输出端带动主动齿轮旋转，使齿环盘与主动齿轮啮合连接的过程中，将三组夹臂组件进行同步旋转，用于对抓取前的废旧纺织品进行区域的划分，使该区域内的废旧纺织品的抓取精准度得到提升。

本发明授权一种废旧纺织品批量抓取用机械手在权利要求书中公布了：1.一种废旧纺织品批量抓取用机械手，其特征在于：包括气缸1；所述气缸1的外壁固定连接有伺服电机，且所述伺服电机的输出端传动连接有主动齿轮2，所述气缸1的外壁转动连接有联动盘3，且所述联动盘3的顶部固定连接有齿环盘7，且所述齿环盘7与主动齿轮2啮合连接，所述气缸1的输出端传动连接有活塞组件4，所述活塞组件4的端部套接安装有联动套环5，且所述联动套环5的外壁固定连接有三组第二铰链座9，所述联动盘3的底部固定连接有三组第一铰链座8，三组所述第一铰链座8与三组第二铰链座9之间均转动连接有夹臂组件6，使三组夹臂组件6的一侧跟随活塞组件4在升降的过程中形成抓取功能的同时还能够跟随联动盘3旋转； 所述夹臂组件6包括第一拉臂61；所述第一拉臂61的一端固定连接有第二拉臂62，所述第二拉臂62与第一拉臂61的连接处呈钝角设置，且所述第二拉臂62与第一拉臂61的内壁均设置有空腔结构，所述第二拉臂62与第一拉臂61的连接处还转动连接有中心轴63； 所述中心轴63上固定连接有牵引臂64，且所述牵引臂64的另一端转动连接在第二铰链座9上，所述第一拉臂61的端部且远离中心轴63的一侧转动连接在第一铰链座8上，所述第一拉臂61的外壁还固定连接有气泵65，且所述气泵65的端部安装有气门阀嘴66，所述气门阀嘴66上设置有进气阀门和排气阀门； 所述第二拉臂62的底端转动连接有气动夹爪67，所述气动夹爪67的底端安装有斜面插块68，且所述斜面插块68的一侧壁安装有若干组防滑凸起69，所述气动夹爪67与气门阀嘴66之间连接有第一气管610，所述第二拉臂62的外壁且远离气泵65的一侧开设有若干组防脱落槽611，所述第二拉臂62的外壁横向贯穿连接有缓冲机构612，且所述缓冲机构612与气门阀嘴66之间连接有第二气管613； 所述缓冲机构612包括真空管6121；所述真空管6121的两端均安装有U形管6122，所述真空管6121位于远离第二拉臂62内壁的一侧，且所述真空管6121与第二气管613相互连通，两组所述U形管6122均横向贯穿连接在第二拉臂62的外侧壁上，两组所述U形管6122上均套接有压缩弹簧6123，且所述压缩弹簧6123的一端与第二拉臂62的内壁活动抵触连接，两组所述U形管6122的另一端均套接有吸附管6124，所述吸附管6124的外壁开设有螺纹槽6125，且所述螺纹槽6125不与吸附管6124的内壁相互连通，所述吸附管6124的外壁还开设有若干组通孔6126，且若干组所述通孔6126均与吸附管6124的内壁相互连通。

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