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龙图腾网获悉山西机电职业技术学院申请的专利一种全自动多工位打磨机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120941234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511464308.6，技术领域涉及：B24B27/00；该发明授权一种全自动多工位打磨机器人是由张江涛;魏志虎;王卓韬;史帅帅;薛东升设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动多工位打磨机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及打磨加工的技术领域，特别是涉及一种全自动多工位打磨机器人，包括机身；还包括抓取机械臂、压力传感器、抓取机械手、两个打磨机械臂、两个打磨机构和两个监控单元，抓取机械臂可升降的安装在机身的前端面中部，抓取机械臂的端部安装压力传感器，抓取机械手安装在压力传感器上，两个打磨机械臂相对可升降的安装在机身的前端面的左右两侧，两个打磨机械臂的端部均安装打磨机构，两个打磨机构用于打磨工件的两侧，两个监控单元安装在机身的上部，两个监控单元分别位于两个抓取机械臂的左右两侧，两个监控单元用于监控两个打磨机构对工件的打磨情况；其通过设置抓取机构能够在一个工位上对工件进行全自动多工序的打磨工作，通用性好。

本发明授权一种全自动多工位打磨机器人在权利要求书中公布了：1.一种全自动多工位打磨机器人，包括机身1；其特征在于，还包括抓取机械臂2、压力传感器3、抓取机械手、两个打磨机械臂4、两个打磨机构5和两个监控单元6，抓取机械臂2可升降的安装在机身1的前端面中部，抓取机械臂2的端部安装压力传感器3，抓取机械手安装在压力传感器3上，抓取机械手用于抓取工件，两个打磨机械臂4相对可升降的安装在机身1的前端面的左右两侧，两个打磨机械臂4的端部均安装打磨机构5，两个打磨机构5用于打磨工件的两侧，两个监控单元6安装在机身1的上部，两个监控单元6分别位于抓取机械臂2的左右两侧，两个监控单元6用于监控两个打磨机构5对工件的打磨情况； 打磨机械臂4包括内臂部一25和外臂部一26，内臂部一25设置固定端二和铰接端三，内臂部一25的固定端二可升降的滑动安装在机身1的前端面侧部，外臂部一26设置铰接端四和安装端二，内臂部一25的铰接端三与外臂部一26的铰接端四铰接，打磨机构5安装在外臂部一26的安装端二上，内臂部一25和外臂部一26均设置多个自由度； 打磨机构5包括打磨电机27、安装轮28和打磨盘29，打磨电机27安装在外臂部一26的安装端二的电机架上，打磨电机27的输出轴同心安装安装轮28，打磨盘29同心安装在安装轮28的端面上； 还包括轴杆31、撑杆32、拨动板33、弹簧34和凸块35，外臂部一26的电机架与外臂部一26的安装端二铰接，外臂部一26的安装端二设置插孔，轴杆31转动安装在外臂部一26的插孔中，撑杆32安装在轴杆31上，撑杆32与打磨电机27反向布置，轴杆31的外壁上设置半圈螺旋滑槽，拨动板33可升降的安装在外臂部一26的安装端二的侧壁上，拨动板33的内端设置拨杆，拨杆与轴杆31的半圈螺旋滑槽滑动连接，拨动板33的外端伸出外臂部一26的安装端二外接，弹簧34的上端与外臂部一26的安装端二连接，弹簧34的下端与拨动板33连接，凸块35安装在外臂部一26的电机架上，凸块35能够将拨动板33向上拨动。

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