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龙图腾网获悉东营市瀚海智能机器有限公司申请的专利基于环境感知的逆变器自适应功率分配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120933981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511462918.2，技术领域涉及：H02J3/12；该发明授权基于环境感知的逆变器自适应功率分配方法及系统是由万庆峰;西秋敏;卢清洁;王亚萍设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于环境感知的逆变器自适应功率分配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于环境感知的逆变器自适应功率分配方法及系统，涉及逆变器无功调压技术领域。通过实时采集配电网运行状态数据，包括各逆变器接入母线的节点电压，并进行预处理得到环境特征数据；将其输入预训练的第一智能体，输出各逆变器死区参数；结合死区参数生成第二环境特征数据，输入第二智能体，得到下垂控制参数；根据节点电压和死区参数确定逆变器无功功率。该方法可实时动态调整控制参数，实现自适应优化，协调多台逆变器无功分配，避免振荡，提高电压稳定性、可靠性及智能化水平。

本发明授权基于环境感知的逆变器自适应功率分配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于环境感知的逆变器自适应功率分配方法，其特征在于，所述方法包括： 实时采集目标配电网的运行状态数据；所述运行状态数据包括各逆变器接入母线的节点电压； 对所述运行状态数据进行预处理，得到第一环境特征数据； 将所述第一环境特征数据输入预训练的第一智能体，得到每个逆变器的死区参数；所述死区参数包括死区电压上下限； 将所述第一环境特征数据和所述死区参数结合，得到第二环境特征数据； 将所述第二环境特征数据输入预训练的第二智能体，得到每个逆变器的下垂控制参数；所述下垂控制参数包括参考无功功率、欠压调节系数和过压调节系数； 根据每个逆变器接入母线的节点电压和其对应的死区参数及下垂控制参数，确定每个逆变器的无功功率； 其中，通过强化学习对所述第一智能体和所述第二智能体进行联合训练，训练过程包括： 建立目标配电网的仿真环境，用于在训练过程中给出状态反馈； 在第二智能体的每一训练周期内，随机生成固定死区电压上下限作为环境参数； 第二智能体以第一预设时间步输出各逆变器的下垂控制参数，并基于下垂控制参数控制无功功率；获取仿真环境的状态反馈并根据预设的奖励函数计算奖励，将交互数据存入经验缓冲；基于软演员评论家算法更新第二智能体的策略网络； 完成第二智能体的单独训练后： 第一智能体以第二预设时间步输出各逆变器的死区参数，并将该死区参数作为环境参数；在每一时间步，调用第二智能体与仿真环境进行交互，并将该时间步内第二智能体得到的多步奖励求和作为第一智能体的奖励，将交互数据存入经验缓冲；基于软演员评论家算法更新第一智能体的策略网络。

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