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龙图腾网获悉国网江西省电力有限公司电力科学研究院申请的专利基于广义动量与Koopman理论的线性动态建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120933975B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511454474.8，技术领域涉及：H02J3/06；该发明授权基于广义动量与Koopman理论的线性动态建模方法及系统是由蔡木良;崔明建;蔡礼;蔺晨晖;罗光浩;刘蓓;李赢正;赖信辉;戚沁雅设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于广义动量与Koopman理论的线性动态建模方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于广义动量与Koopman理论的线性动态建模方法及系统，针对智慧台区系统内多元能源的交互和运行规律，构建包含多种不同能源、电力电子设备控制逻辑及潮流方程的智慧台区系统数学模型；综合考虑多重约束，构建智慧台区系统数学模型的约束条件集合；通过引入动量基状态空间表示，将控制输入通道从状态依赖动态中线性解耦，构建仅需学习未激励动态的线性Koopman动态模型，显著降低模型复杂度并提升数据效率；进一步集成线性广义扩展状态观测器，实现对系统外部扰动与未建模动态特征的实时估计与补偿；将所提方法应用于智慧台区系统实际数据，在提升动态特性提取准确性的同时，显著增强系统在不确定工况下的稳定性和鲁棒性。

本发明授权基于广义动量与Koopman理论的线性动态建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于广义动量与Koopman理论的线性动态建模方法，其特征在于，包括： 针对智慧台区系统内多元能源的交互和运行规律，构建包含多种不同能源、电力电子设备控制逻辑及潮流方程的智慧台区系统数学模型； 综合考虑多重约束，构建智慧台区系统数学模型的约束条件集合； 基于动量基状态空间表示构建线性Koopman动态模型，将智慧台区系统数学模型中的状态变量定义为包含广义位置坐标与广义动量坐标的组合； 集成线性广义扩展状态观测器，对智慧台区系统中的外部扰动和未建模动态特征进行实时估计与补偿； 根据智慧台区系统实际数据求解出潮流方程并获得时空电压响应，基于所构建的线性Koopman动态模型与线性广义扩展状态观测器，实现对智慧台区系统非线性动态特征的建模与控制； 所述基于动量基状态空间表示构建线性Koopman动态模型，包括： 采用动量基状态空间表示，将智慧台区系统数学模型中的状态变量定义为，其中表示广义位置坐标，包括节点电压实部与虚部；表示广义动量坐标，定义为与功率、电流相关的积分量或虚拟动量；表示转置； 基于动量基状态空间表示，智慧台区系统动态特征表述为： , 式中，为控制输入，其以线性形式作用于智慧台区系统，且仅需通过神经网络架构学习未激励动态部分所对应的Koopman嵌入； 构建线性Koopman动态模型： ， ， 式中，分别表示k、k+1时刻的Koopman状态；表示在k时刻施加到智慧台区系统上的控制输入向量；表示在k时刻智慧台区系统的状态向量；为待学习的Koopman系统矩阵；为已知的输入矩阵；为状态重建矩阵； 所述集成线性广义扩展状态观测器，对智慧台区系统中的外部扰动和未建模动态特征进行实时估计与补偿，包括： 将智慧台区系统中的负荷突变、可再生能源发电功率波动、以及未建模的线路损耗统一定义为作用于系统的集总扰动；引入线性广义扩展状态观测器对集总扰动进行动态估计； 所述线性广义扩展状态观测器的设计基于增广系统模型，将集总扰动视为系统的一个额外状态，其动态方程为： ， ， 式中，、为连续时间的Koopman系统矩阵和控制矩阵；为状态变量的观测值；为状态变量观测值的微分；为扰动观测值；为扰动观测值的微分；,为观测器增益系数；为升维后的Koopman状态；为扰动补偿控制律； 将扰动观测值前馈至线性Koopman动态模型预测控制器的输入端，形成扰动补偿控制律： ， 式中，为线性Koopman动态模型预测控制器计算的名义控制量，为控制输入矩阵的伪逆。

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