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龙图腾网获悉青岛科技大学申请的专利一种地库出入口的协同识别方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120929842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510826863.2，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权一种地库出入口的协同识别方法、设备及介质是由邵光笑;柴文楠;王文健;马文龙;宋威龙;李庆党;李明勇设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地库出入口的协同识别方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地库出入口的协同识别方法、设备及介质，涉及WiFi技术领域。方法包括：确定两个滑动窗口中首尾相交的交界点；获取车辆在滑动窗口中接收到的GPS信号以及连接的WiFi接入点对应的信号强度，将各WiFi接入点对应的信号强度进行降序排列，以得到接入点序列；针对每个交界点，对交界点的相邻滑动窗口中标志点对应的接入点序列进行匹配，以确定相邻滑动窗口之间的序列匹配度，并确定相邻滑动窗口对应的GPS信号变化量；根据GPS信号变化量和序列匹配度，确定交界点对应的信号切换模式，基于信号切换模式，确定交界点是否为地库出入口；若是，根据交界点与地库之间的相对位置，对车辆的车载地图进行切换。

本发明授权一种地库出入口的协同识别方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种地库出入口的协同识别方法，其特征在于，所述方法包括： 将预设行驶里程作为滑动窗口，在车辆的行驶过程中，按照预设滑动间隔对所述车辆的行驶里程进行滑动，并确定两个滑动窗口中首尾相交的交界点； 在未检测到地库的WiFi指纹库的情况下，获取车辆在所述滑动窗口中接收到的GPS信号以及连接的WiFi接入点对应的信号强度，将各所述WiFi接入点对应的信号强度进行降序排列，以得到接入点序列； 针对每个交界点，对所述交界点的相邻滑动窗口中标志点对应的接入点序列进行匹配，以确定所述相邻滑动窗口之间的序列匹配度，并确定所述相邻滑动窗口对应的GPS信号变化量； 根据所述GPS信号变化量和所述序列匹配度，确定所述交界点对应的信号切换模式，基于所述信号切换模式，确定所述交界点是否为地库出入口； 若是，根据所述交界点与地库之间的相对位置，对所述车辆的车载地图进行切换； 根据所述GPS信号变化量和所述序列匹配度，确定所述交界点对应的信号切换模式，具体包括： 将所述GPS信号变化量的绝对值与预设的变化阈值进行对比，并将所述序列匹配度与预设的匹配度阈值进行对比； 在所述绝对值大于所述变化阈值，且所述序列匹配度小于所述匹配度阈值的情况下，确定所述交界点对应的信号切换模式为突变切换模式，否则为稳定切换模式；其中，所述匹配度阈值用于表示判断相邻接入点序列是否相似的最小临界值； 基于所述信号切换模式，确定所述交界点是否为地库出入口，具体包括： 在所述信号切换模式为所述突变切换模式的情况下，若所述交界点对应的GPS信号变化量小于0，将所述交界点作为入口候选点，否则，将所述交界点作为出口候选点； 若预设距离内未存在新增出入口候选点，将所述入口候选点中对应的GPS信号变化量最大的交界点作为地库入口，或者，将所述出口候选点中对应的GPS信号变化量最大的交界点作为地库出口。

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