保定华仿科技股份有限公司张荣获国家专利权
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龙图腾网获悉保定华仿科技股份有限公司申请的专利风电机组数字物理仿真模拟方法及装置、设备、存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120928722B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511453349.5,技术领域涉及:G05B17/02;该发明授权风电机组数字物理仿真模拟方法及装置、设备、存储介质是由张荣;王兴武;段新会;张宗兴;王占同;梁保龙;崔凝;马少华设计研发完成,并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本风电机组数字物理仿真模拟方法及装置、设备、存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供了一种风电机组数字物理仿真模拟方法及装置、设备、存储介质,属于风电机组仿真技术领域,该方法包括:模拟外界风场;基于外界风场以及风电机组中风力发电机的气动特性模型,计算风力发电机各叶片所受的气动载荷;基于各叶片所受的气动载荷确定风力发电机中各机械传动部件的机械传动参数;根据机械传动参数计算风力发电机的电气参数;基于各叶片所受的气动载荷、机械传动参数和电气参数确定仿真结果,并将仿真结果发送至信号转换柜,以使得信号转换柜将仿真结果转换为动作指令,以及向风电机组控制柜发送动作指令;动作指令用于触发风电机组控制柜执行动作指令中携带的动作。本申请可以提供一种结合数字和物理的风电机组仿真模拟方法。
本发明授权风电机组数字物理仿真模拟方法及装置、设备、存储介质在权利要求书中公布了:1.一种风电机组数字物理仿真模拟方法,其特征在于,应用于风电机组数字物理仿真模拟系统,所述数字物理仿真模拟系统包括:仿真服务器、信号转换柜和风电机组控制柜;所述仿真服务器通过所述信号转换柜向所述风电机组控制柜传输数据;所述数字物理仿真模拟方法由所述仿真服务器执行;所述数字物理仿真模拟方法,包括: 模拟外界风场; 基于所述外界风场以及风电机组中风力发电机的气动特性模型,计算风力发电机各叶片所受的气动载荷;所述气动特性模型用于表征风力发电机叶片与外界风场相互作用的气动规律; 基于所述各叶片所受的气动载荷确定风力发电机中各机械传动部件的机械传动参数; 根据所述机械传动参数计算风力发电机的电气参数; 基于所述各叶片所受的气动载荷、所述机械传动参数和所述电气参数确定仿真结果,并将所述仿真结果发送至信号转换柜,以使得所述信号转换柜将仿真结果转换为动作指令,以及向所述风电机组控制柜发送动作指令;所述动作指令用于触发所述风电机组控制柜执行所述动作指令中携带的动作,以实现风电机组数字物理仿真模拟; 其中,计算风力发电机各叶片所受的气动载荷,包括: 针对每一叶片的每一截面,根据该截面对应的有效风速、叶片的旋转角速度和扭角,计算该截面处气流的相对速度及静态攻角; 基于该截面处气流的相对速度、该截面在对应叶片中所处的长度以及叶片旋转角速度确定补偿攻角;所述补偿攻角为叶片形变引起的附加攻角; 基于所述静态攻角和所述补偿攻角确定目标攻角; 基于该截面的叶型调用所述气动特性模型中预存的叶片叶型气动参数数据库,并基于所述目标攻角从所述叶片叶型气动参数数据库中查询得到对应截面的升力系数和阻力系数,所述叶片叶型气动参数数据库包含各种叶型的不同攻角对应的升力系数和阻力系数; 根据每个截面对应的相对速度、弦长、升力系数和阻力系数,计算每个截面所受的升力和阻力; 结合每个截面的升力、阻力和力臂,计算每个截面产生的气动扭矩;所述每个截面的力臂基于该截面在对应叶片中所处的长度确定; 对该叶片各个截面的升力、阻力和气动扭矩进行积分,得到该叶片所受的气动载荷; 其中,所述基于所述静态攻角和所述补偿攻角确定所述目标攻角基于如下公式实现: ,表示考虑叶片形变时的目标攻角,表示静态攻角,静态攻角是指相对速度方向角与弦线方向角的差值,,,为补偿攻角,为比例系数,为叶片材料的弹性模量,为截面的惯性矩,为相对速度方向角,为叶片截面弦线方向角,表示相对速度的大小;,为旋转角速度,为截面到旋转中心的距离,表示有效风速。
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