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龙图腾网获悉江苏弗林特机电科技有限公司申请的专利一种电机转子动平衡测试系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120927194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511433306.0，技术领域涉及：G01M1/16；该发明授权一种电机转子动平衡测试系统及方法是由崔小军设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机转子动平衡测试系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机转子动平衡测试系统及方法，包括：布置加速度传感器和编码器，采集振动、角位置信号和电流信号；建立多谐振锁相环，输出去抖动相位与角位置序列，形成相位基准；角域重采样与稀疏谐波分解，提取复幅值并生成观测与工况数据；复值可逆流模型反向映射，结合约束处理，输出目标配重指令；目标配重指令注入虚拟修正，计算振动下降率，动态优化配重指令；物理修正与复检，合格后归档工况标签、配重指令和复检结果。本发明通过融合多谐振锁相环与复值可逆流模型，实现电机转子动平衡的免试重、高精度、多工况智能检测与修正。

本发明授权一种电机转子动平衡测试系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种电机转子动平衡测试方法，其特征在于，包括： 在电机轴承座布置三轴加速度传感器和配置转速编码器，设定驱动侧电流注入的幅值上限与频带范围，在恒速段与变速扫频段工况下运行电机，采集振动信号、编码器角位置信号和电流信号； 基于编码器角位置信号建立多谐振锁相环，分别对一阶、二阶与三阶机械频率进行并行锁相，输出去抖动的一阶、二阶与三阶相位序列及角位置序列，形成相位基准； 对振动信号与电流信号进行角域非等距重采样与稀疏谐波分解，提取一阶与二阶复幅值作为振动指标，生成多测点观测数据，并形成工况条件数据； 构建复值可逆流模型，所述复值可逆流模型包括环图等变耦合层、复值条件调制单元、跨平面桥接单元与物理约束层，利用多测点观测数据与工况条件数据进行反向映射，执行可制造性投影，得到目标配重指令； 将目标配重指令映射为与一阶相位同步的角同步电磁力矩，通过驱动器在线注入进行虚拟修正预演，依据相位基准实时计算一阶振动下降率并校核二阶分量约束，在未达到预设阈值时，对复值条件调制单元和跨平面桥接单元的参数进行优化，完成目标配重指令的动态重构； 按照动态重构后的目标配重指令在对应平面与扇区实施去重操作，在目标工况与极限工况下复检振动指标，满足验收限值后将工况标签、目标配重指令与复检结果归档并写入机型族参数库； 所述对振动信号与电流信号进行角域非等距重采样与稀疏谐波分解，提取一阶与二阶复幅值作为振动指标，生成多测点观测数据，并形成工况条件数据，包括： 调用角位置序列与相位基准，构建等角度采样序列并设定每转采样点数为二千点，设置覆盖恒速段与变速扫频段的采集窗口； 对每个振动测点的振动信号执行角域非等距重采样，形成角域振动序列，对电流信号执行角域重采样与基波分量解调，形成角域电流参考序列； 在角域振动序列上执行相位自校正稀疏分解，基于相位基准对每一转的相位偏移进行校正，采用符合扇区环拓扑的角域原子集合提取一倍频分量与二倍频分量并生成幅值与相位； 对角域振动序列与角域电流参考序列执行双源抑扰分离，利用角域电流参考序列作为抑扰参照，剔除电磁力矩纹波与开关谐波对一倍频与二倍频估计的影响，得到去扰幅值与去扰相位； 对恒速段结果与变速扫频段结果执行跨转速一致性约束与异常片段剔除，依据相位连续性、瞬时抖动、倍频一致性与谐波信噪比生成一倍频与二倍频的置信度评分并标记有效角度片段； 汇总所有测点的一倍频与二倍频的去扰幅值与去扰相位，生成多测点观测数据，同时生成工况条件数据。

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