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龙图腾网获悉无锡旭峰门业制造有限公司申请的专利一种智能卸货平台防夹及随动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120926156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511460389.2，技术领域涉及：F15B19/00；该发明授权一种智能卸货平台防夹及随动控制方法是由杨怡炜;姚陈澄;王一飞设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能卸货平台防夹及随动控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于流体压力控制系统技术领域，具体涉及一种智能卸货平台防夹及随动控制方法，其方法包括：通过实时计算液压系统瞬时输出功率，并对其进行时频域联合分析，以提取能区分瞬时冲击与持续性扰动的复合风险指标，以及表征车厢升降的随动能量指令；采用一种自适应能量控制策略，其控制律包含用于跟踪随动的前馈项和用于抑制振荡的反馈项，其中反馈项的阻尼增益由所述复合风险指标进行平滑的动态调节；通过一个在线自修正的逆模型将目标能量转化为液压阀控制信号。本发明实现了从精准随动到柔性抑制再到紧急制动的无缝过渡，显著提升了平台的安全性与平顺性。

本发明授权一种智能卸货平台防夹及随动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能卸货平台防夹及随动控制方法，其特征在于，包括： 获取卸货平台主升降液压缸的实时压力和位移数据； 计算液压缸的瞬时输出功率；对瞬时输出功率进行时频域联合分析，包括：对瞬时输出功率进行小波包变换，分解至预设的高频段和中高频段；复合风险指标为高频段能量，与中高频段能量的标准差的和，以提取表征系统安全风险的复合风险指标和表征车厢升降的随动能量指令； 随动能量指令包括：对瞬时输出功率进行低通滤波，分离出由车厢缓慢升降引起的低频功率分量；对低频功率分量进行时间积分； 采用一种自适应能量控制策略生成目标能量指令，包括：；式中，为时刻的目标能量指令，单位是焦耳；为时刻的随动能量指令，单位是焦耳；为时刻的自适应主动阻尼增益，单位为牛顿·秒；为时刻的平台的实际运动速度，单位为米秒，策略包含用于跟踪随动能量指令的前馈项，以及一个其增益由复合风险指标动态调节的、用于提供主动阻尼的反馈项； 自适应主动阻尼增益包括：；其中，是基础阻尼增益，单位为牛顿·秒；为时刻的复合风险指标，单位为瓦特平方秒；和分别是复合风险指标在正常工况下的历史均值和标准差，单位为瓦特平方秒；为双曲正切函数；为预设微小值，避免分母为0； 将目标能量指令通过控制逆模型转化为液压阀控制信号并执行。

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