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龙图腾网获悉烟台市龙牙智能科技有限公司申请的专利一种码垛机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120922623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511449676.3，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种码垛机器人是由姜太元;李涛;周星琛;刘浩哲;黄筱熹设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种码垛机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种码垛机器人，涉及机械手技术领域。码垛机器人，包括中央控制器、托盘、传送带、底座及机械臂，通过两组定位板及定位条，形成定位基准面，结合第一平移驱动结构驱动夹持盒前后移动及第二平移驱动结构驱动第一夹持板、第二夹持板左右夹持，可主动推动箱体向定位条方向位移，确保整层箱体紧密贴合至预设位置，压力检测结构实时反馈定位条与箱体的接触压力，基板下壁设置的矩形阵列分布的多个夹持盒，配合独立控制的第一平移驱动结构与第二平移驱动结构，可在机械臂单次动作中同时夹持、调整并精准码放整层箱体，解决传统成对夹持机构需多次往返导致的效率瓶颈。

本发明授权一种码垛机器人在权利要求书中公布了：1.一种码垛机器人，其特征在于：包括中央控制器、托盘、传送带、底座1及机械臂2，所述机械臂2设置在底座1上端，机械臂2远离底座1的一端设置有基板3，基板3下壁设置有视觉检测组件，基板3右壁及后壁均滑动连接有定位板6，定位板6朝向基板3的一侧且靠近定位板6下端位置设置有定位条7，基板3上设置有用于驱动定位板6升降的第一升降驱动结构，基板3下壁设置有多组呈矩形阵列分布的夹持盒8，夹持盒8与基板3之间设置有用于驱动夹持盒8前后移动的第一平移驱动结构，夹持盒8内侧壁呈左右分布依次滑动连接有两组支撑板10，两组支撑板10相对一侧分别滑动连接有第一夹持板9和第二夹持板12，第一夹持板9和第二夹持板12与支撑板10之间设置有用于驱动升降的第二升降驱动结构，第一夹持板9与第二夹持板12相对的一侧分别设置有一组防滑垫17，防滑垫17内侧壁以及定位条7远离定位板6的一侧均设置有用于检测压力的压力检测结构，夹持盒8内侧上壁设置有用于驱动第一夹持板9与第二夹持板12的第二平移驱动结构； 所述第一升降驱动结构驱动定位板6下降后，定位条7的上壁水平高度低于第二夹持板12被第二升降驱动结构驱动至上行程终点时的下端高度。

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