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龙图腾网获悉绵阳师范学院申请的专利一种土地规划地形平整度测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120922256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511461712.8，技术领域涉及：B62D55/04；该发明授权一种土地规划地形平整度测量装置是由熊英伟;张宴铭;朱俊光;王柳;刘星彤;柳波设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种土地规划地形平整度测量装置在说明书摘要公布了：本发明涉及测量设备技术领域，并公开了一种土地规划地形平整度测量装置，所述土地规划地形平整度测量装置包括测量模块和车体；测量模块设置在车体上并用于平整度的测量；车体具有相对的两侧，且每一侧均设有行走轮，车体与行走轮之间设有可伸缩的履带模块，以使履带模块可拆卸连接行走轮，以使车体具有轮式模式和履带模式。所述土地规划地形平整度测量装置具有轮式模式和履带模式，根据土地条件的不同切换不同的模式，确保所述土地规划地形平整度测量装置能够适应不同的地形，具有良好的通过性。

本发明授权一种土地规划地形平整度测量装置在权利要求书中公布了：1.一种土地规划地形平整度测量装置，其特征在于，包括测量模块1和车体2； 测量模块1设置在车体2上并用于平整度的测量； 车体2具有相对的两侧，且每一侧均设有行走轮3，车体2与行走轮3之间设有可伸缩的履带模块4，以使履带模块4可拆卸连接行走轮3，以使车体2具有轮式模式和履带模式； 履带模块4包括滑板401、套筒402、控制筒403和履带本体404； 滑板401滑动设置在车体2上，滑板401具有朝向外界的工作面，相应地，滑板401通过工作面连接套筒402和控制筒403； 套筒402的侧面连接有控制杆405，相应地，套筒402通过控制杆405连接滑板401；套筒402的内周面设有用于连接轮体302的卡条406，轮体302上设有适配于卡条406的卡槽，相应地，当履带模块4连接轮体302时，套筒402套接在轮体302上，卡条406插接至卡槽中； 控制筒403滑动设置在滑板401上并与套筒402同轴设置，且控制筒403插接在套筒402中；相应地，当滑板401沿车体2滑动时，控制筒403套设在支杆301上并驱动支杆301绕第一铰接座转动，以使轮体302悬空； 套筒402设有两个并间隔设置，履带本体404套设在两个套筒402上，相应地，两个套筒402中的一者构造为驱动轮，另一者构造为导向轮； 滑板401上还设有若干个中间轮407，中间轮407位于两个套筒402之间并间隔设置，相应地，中间轮407分为拖带轮、承重轮和特殊功能轮； 控制杆405构造为滑动杆，以驱动套筒402靠近或远离滑板401，相应地，履带本体404随套筒402同步移动； 套筒402包括套环408和弹性连接件409； 套环408设有两个并相对设置，两个套环408之间通过弹性连接件409相连；两个套环408中，其中一者构造为临近滑板401的近环410，另一者构造为远离滑板401的远环411； 控制杆405一端连接滑板401，另一端穿过近环410并连接远环411；相应地，当控制杆405构造为滑动杆时，通过控制杆405的滑动，以使套筒402具有两个套环408相对且间隔设置的筒状工位和两个套环408相贴的折叠工位。

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