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龙图腾网获悉万向钱潮股份公司;浙江万向精工有限公司申请的专利线控制动助力功能助力迟滞软件控制方法、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120922079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511477938.7，技术领域涉及：B60T8/172；该发明授权线控制动助力功能助力迟滞软件控制方法、介质及产品是由郑美云;宋京洋;郑利水;段珍珍;汪冬亮;刘长运;姜蕊;顾红萍;马锐;陆筱艾;张霞设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本线控制动助力功能助力迟滞软件控制方法、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明提出了线控制动助力功能助力迟滞软件控制方法、介质及产品，属于汽车底盘电控技术领域。所述方法包括：构建踏板状态监测网络，采集推杆位移，生成原始踏板状态参数数据集；基于原始参数构建去程、回程基准助力曲线，生成双路径基准助力映射数据集；引入动态比例缩放因子处理回程位移，生成回程初步制动力数据集；突破传统双固定曲线模拟方式，通过单条去程基准曲线配合非线性缩放因子实现回程迟滞，减少50%以上的标定工作量，提升软件复用率。

本发明授权线控制动助力功能助力迟滞软件控制方法、介质及产品在权利要求书中公布了：1.线控制动助力功能助力迟滞软件控制方法，其特征在于，所述方法包括： S1：构建踏板状态监测网络，采集推杆位移xt与运动方向，生成原始踏板状态参数数据集； S2：基于原始参数构建去程、回程基准助力曲线，生成双路径基准助力映射数据集； S3：引入动态比例缩放因子ix处理回程位移，生成回程初步制动力数据集； S4：通过最大偏移限制Xmax优化制动力，生成约束后目标制动力数据集； S5：对残余位移进行梯度衰减处理，生成最终制动力数据集； S6：封装核心标定参数并结合驾驶员操作数据自学习，生成自适应优化标定参数集； S7：全工况验证优化，固化线控制动助力迟滞最终控制策略； 所述S2，包括： S21：基于传感器预设范围与下线监测数据，确定推杆位移有效取值区间并输出报告； S22：选取同级别燃油车的传统真空助力器，通过台架测试采集其迟滞特性数据，记录不同位移对应的输出制动力，得到位移-制动力去程序列与回程序列，验证去程制动力随位移递增速率的特性；输出传统真空助力器迟滞特性数据集； S23：以S21的有效区间为横轴，S22的迟滞特性数据为纵轴，采用多项式拟合算法分别拟合去程与回程基准曲线；通过残差分析验证曲线精度，输出去程回程基准助力曲线方程； S24：将S23拟合的两条基准曲线在0~10mm中低行程段进行闭合性验证；按位移-去程制动力-回程制动力格式整理数据，生成双路径基准助力映射数据集； 所述S3，包括： S31：对现有线控制动系统的回程问题进行台架测试与用户调研；明确回程控制需求；输出回程制动脚感需求规格书； S32：基于回程行程减少量进行动态比例缩放因子ix设计与曲线标定； S33：针对回程工况，从S14的原始数据集中提取推杆位移xt，代入S32的ix曲线模型，按公式计算等效回程位移；对计算结果进行范围校验，剔除负位移异常值；输出等效回程位移序列； S34：将S33的等效回程位移代入S23的去程基准助力曲线，计算得到不同时刻的初步目标制动力；按时间戳-位移-等效位移-初步制动力格式整理数据，生成回程初步制动力数据集。

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