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龙图腾网获悉山西机电职业技术学院申请的专利一种铸造型壳用自动化夹持机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120921430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511471954.5，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种铸造型壳用自动化夹持机械手是由杨栋杰设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铸造型壳用自动化夹持机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化夹持机械手的技术领域，特别是涉及一种铸造型壳用自动化夹持机械手，包括安装板、安装盘、一号轴承和筒状壳体，所述安装板后端设置有安装盘，筒状壳体通过一号轴承转动安装在安装板前端，还包括夹持组件、传动组件和驱动组件，所述筒状壳体内部设置有夹持组件，所述安装板上安装有驱动组件，所述筒状壳体上安装有传动组件；其使用时，安装板在安装盘的配合下安装在机械臂上，之后通过夹持组件对型壳进行竖直夹持后，之后启动驱动组件，从而使驱动组件通过传动组件带动筒状壳体进行九十度转动，从而使夹持组件带动型壳进行九十度的角度调整，提高灵活性，提高便捷性。

本发明授权一种铸造型壳用自动化夹持机械手在权利要求书中公布了：1.一种铸造型壳用自动化夹持机械手，包括安装板101、安装盘102、一号轴承103和筒状壳体104，所述安装板101后端设置有安装盘102，筒状壳体104通过一号轴承103转动安装在安装板101前端，其特征在于，还包括夹持组件、传动组件和驱动组件，所述筒状壳体104内部设置有夹持组件，所述安装板101上安装有驱动组件，所述筒状壳体104上安装有传动组件； 夹持组件包括气缸201、活塞杆202、二号轴承203、固定板204、移动块205、固定轴206、一号轴销207、二号轴销208、连杆209、直臂部210和夹持部211，所述安装板101前端固定安装有气缸201，气缸201上的活塞杆202前端通过二号轴承203与移动块205后端转动连接，筒状壳体104内部设置有两组固定轴206，每组固定轴206上分别转动设置有一组直臂部210，直臂部210的前端分别安装有一组夹持部211，移动块205的左右两端分别设置有一组固定板204，连杆209的一端分别通过一组一号轴销207与固定板204的一端铰接，连杆209的另一端分别通过一组二号轴销208与直臂部210的后端铰接； 传动组件包括条形开口301、安装座302、滑杆303、环形齿轮304、插孔305和限位组件，所述筒状壳体104外侧壁对称设置有两组条形开口301，所述移动块205的左右两端分别安装有一组安装座302，每组安装座302上分别安装有一组滑杆303，每组滑杆303分别穿过一组条形开口301并且均与环形齿轮304的内侧壁连接，所述环形齿轮304内侧壁与筒状壳体104外侧壁滑动接触，所述环形齿轮304上设置有插孔305，所述安装板101前端设置有限位组件。

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