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龙图腾网获悉北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司申请的专利双模态压力协同管理的机器人电控防爆方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120921411B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511478011.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权双模态压力协同管理的机器人电控防爆方法及系统是由杨伟峰;任剑云;刘振宇;刘永鹏;李沁;杨海峰设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本双模态压力协同管理的机器人电控防爆方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉一种双模态压力协同管理的机器人电控防爆方法及系统，其包括通过获取机器人在运行周期内的环境信息并进行预处理；将标准化环境状态数据输入工况识别模型判断机器人处于正常工况或异常工况；在正常工况下执行节能型稳压控制策略，能在维持内部压力稳定的同时，通过调节电控系统输出功率实现节能效果，降低机器人的能耗；而在异常工况时启动高效泄压保护策略，可迅速降低内部压力，避免因压力过高引发爆炸等危险情况，保障机器人的安全运行；并且还利用深度学习算法分析历史运行数据并更新控制策略，能使控制策略不断优化；该方案可以实现双模态压力的协同管理，提升机器在不同工况下的适应性和防爆性能。

本发明授权双模态压力协同管理的机器人电控防爆方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种双模态压力协同管理的机器人电控防爆方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取机器人在运行周期内通过多重传感器阵列采集的环境信息，所述环境信息包括温度数据、气压数据、振动频率数据以及机械应力分布数据； 对所述环境信息进行预处理操作以去除噪声干扰，生成标准化的环境状态数据； 将所述标准化的环境状态数据输入至工况识别模型中，确定机器人当前处于正常工况或异常工况； 当机器人处于正常工况时，执行节能型稳压控制策略，所述节能型稳压控制策略包括调节机器人的电控系统输出功率以维持内部压力稳定； 当机器人处于异常工况时，启动高效泄压保护策略，所述高效泄压保护策略包括通过调整电控系统的阀门开度和释放通道参数降低内部压力； 利用深度学习算法对机器人的历史运行数据进行分析，提取优化调控策略的关键参数，并根据关键参数更新节能型稳压控制策略和高效泄压保护策略，其中，所述历史运行数据包括温度数据、气压数据、振动频率数据、机械应力分布数据以及对应的调控策略参数，所述关键参数包括目标压力值、调节步长以及阀门开度调整范围； 其中，将所述标准化的环境状态数据输入至工况识别模型中，确定机器人当前处于正常工况或异常工况，包括：从所述标准化的环境状态数据中提取多个特征变量，所述特征变量包括温度变化率、气压波动幅度、振动频率分布范围以及机械应力峰值；计算每个特征变量与预设工况阈值之间的偏差值；根据所有特征变量的偏差值及预设的权重，生成工况状态综合评分；若所述工况状态综合评分小于第一预设阈值，则判定机器人处于正常工况；若所述工况状态综合评分大于或等于第一预设阈值，则判定机器人处于异常工况； 所述利用深度学习算法对机器人的历史运行数据进行分析，提取优化调控策略的关键参数，并根据关键参数更新节能型稳压控制策略和高效泄压保护策略，包括：获取机器人在多个运行周期内的历史运行数据；将所述历史运行数据输入至卷积神经网络模型中，以提取历史运行数据中的特征关联模式及其对应的权重值；基于提取的特征关联模式及其对应的权重值，计算各调控策略参数的权重值；根据调控策略参数的权重值，筛选出对调控效果影响最大的关键参数；将筛选出的关键参数作为优化调控策略的输入，以更新节能型稳压控制策略和高效泄压保护策略。

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