买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉连云港远洋流体装卸设备有限公司申请的专利一种船用巡检机器人控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120921390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511348877.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种船用巡检机器人控制方法及系统是由王为周;史东亚;孙彦琰;金茂瑞;张增龙;梁继续;郑普;张兵;周涛;张俊杰;李宗泽;赵瑞设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船用巡检机器人控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人控制的技术领域，提供了一种船用巡检机器人控制方法及系统，其方法包括：获取对应仪表的个性化特征信息，将个性化特征信息与对应仪表进行关联；获取仪表的实际老化情况，根据实际老化情况更新个性化特征信息；识别当前待巡检仪表的身份；从预先存储的个性化特征信息库中调取个性化特征信息；获取当前待巡检仪表的图像；根据调取的个性化特征信息，消除或减弱永久性物理瑕疵信息对读数识别的干扰；基于处理后的当前待巡检仪表的图像，提取读数；根据读数以及个性化特征信息，判断当前待巡检仪表的读数是否为异常读数，得到读数判断结果。本发明具有提高船用巡检机器人的自动化巡检效率和数据可靠性的效果。

本发明授权一种船用巡检机器人控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种船用巡检机器人控制方法，其特征在于，包括： 在对船舶仪表进行巡检前，获取对应仪表的个性化特征信息，并将所述个性化特征信息与对应仪表进行关联存储；所述个性化特征信息包括仪表盘面和或指针的永久性物理瑕疵信息； 获取对应仪表的实际老化情况，并根据所述实际老化情况更新所述个性化特征信息； 在船用巡检机器人的巡检过程中，识别出当前待巡检仪表的身份； 从预先存储的个性化特征信息库中调取与当前待巡检仪表的身份对应的个性化特征信息； 获取当前待巡检仪表的图像； 根据调取的个性化特征信息，对当前待巡检仪表的图像进行处理，以消除或减弱所述永久性物理瑕疵信息对读数识别的干扰； 基于处理后的当前待巡检仪表的图像，提取当前待巡检仪表的读数； 根据当前待巡检仪表的读数以及调取的个性化特征信息，判断当前待巡检仪表的读数是否为异常读数，得到读数判断结果； 所述根据当前待巡检仪表的读数以及调取的个性化特征信息，判断当前待巡检仪表的读数是否为异常读数，得到读数判断结果的步骤包括： 获取当前待巡检仪表的读数； 获取与当前待巡检仪表的身份对应的个性化特征信息； 计算当前待巡检仪表的读数置信度，并对读数置信度进行阈值比对，得到置信度比对结果； 当所述置信度比对结果表示低于预设阈值时，对当前待巡检仪表的图像进行光照模式切换； 在光照模式切换过程中，连续采集当前待巡检仪表的若干帧图像帧； 比对全部图像帧中疑似干扰区域的视觉特征在不同光照模式下的动态变化； 根据视觉特征对应的动态变化，确定干扰区域并判断出对应的干扰性质信息； 根据所述干扰性质信息，判断当前待巡检仪表的读数是否为异常读数，得到读数判断结果； 所述根据所述干扰性质信息，判断当前待巡检仪表的读数是否为异常读数，得到读数判断结果的步骤包括： 当所述干扰性质信息为瞬时光学畸变且干扰视觉表现与当前待巡检仪表关键读数区域的重叠程度达到预设值时，计算干扰区域的像素值对读数识别算法输出的贡献权重； 根据所述贡献权重，调整当前待巡检仪表的读数置信度； 若调整后的读数置信度仍低于所述预设阈值，则通过对未受干扰区域的特征进行加权融合来重新提取当前待巡检仪表的读数，得到读数重提取结果； 根据所述干扰性质信息以及所述读数重提取结果，判断当前待巡检仪表的读数是否为异常读数，得到读数判断结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人连云港远洋流体装卸设备有限公司，其通讯地址为：222000 江苏省连云港市经济技术开发区黄海大道33号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。