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龙图腾网获悉上海一影信息科技有限公司;成都一影医疗设备有限公司申请的专利一种用于骨科手术导航的脊柱位移定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120918798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511468102.0，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种用于骨科手术导航的脊柱位移定位方法及系统是由李欢欢;奚岩设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于骨科手术导航的脊柱位移定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于骨科手术导航的脊柱位移定位方法及系统，该方法包括步骤：获取用于骨科手术导航的与人体非健康脊柱节段相对应的第一点云图像和第二点云图像并计算转换矩阵；通过各个固定参考架上的超声探测模块获取与固定参考架对应的各个人体健康脊柱节段的超声图像；通过转换矩阵将超声图像映射到第一点云图像或第二点云图像中，获取与固定参考架对应的各个人体健康脊柱节段的位置坐标；实时监测各个位置坐标并在位置坐标出现变化时进行报警并记录变化值；通过变化值定位发生位移的人体非健康脊柱节段。该方案能够实现在骨科手术导航中，对非健康的脊柱节段的位移进行精准定位，从而避免手术出现偏差。

本发明授权一种用于骨科手术导航的脊柱位移定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于骨科手术导航的脊柱位移定位方法，用于脊柱位移定位系统，所述脊柱位移定位系统包括若干个固定参考架，所述固定参考架用于沿人体脊柱方向贴合在人体皮肤表面并与人体健康脊柱节段相对应，所述固定参考架上均安装有超声探测模块，其特征在于，包括步骤： 获取用于骨科手术导航的与人体非健康脊柱节段相对应的第一点云图像和第二点云图像，并计算所述第一点云图像和所述第二点云图像之间的转换矩阵； 通过各个所述固定参考架上的所述超声探测模块获取与所述固定参考架对应的各个人体健康脊柱节段的超声图像； 通过所述转换矩阵将所述超声图像映射到所述第一点云图像或所述第二点云图像中，获取与所述固定参考架对应的各个人体健康脊柱节段的位置坐标；所述的通过所述转换矩阵将所述超声图像映射到所述第一点云图像或所述第二点云图像中，还包括：获取所述固定参考架的三维数据以及所述超声探测模块在所述固定参考架的上的位置数据，并通过所述三维数据和所述位置数据对所述超声图像的映射进行配准； 实时监测与所述固定参考架对应的各个人体健康脊柱节段的所述位置坐标，并在所述位置坐标出现变化时进行报警并记录所述位置坐标的变化值； 通过所述变化值定位发生位移的人体非健康脊柱节段。

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