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龙图腾网获悉精微视达医疗科技(苏州)有限公司;清华大学申请的专利一种病灶边界联合定位方法、装置、介质和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120918551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511422169.0，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权一种病灶边界联合定位方法、装置、介质和设备是由冯宇;马骁萧;段西尧;廖洪恩设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种病灶边界联合定位方法、装置、介质和设备在说明书摘要公布了：本发明涉及共聚焦显微内镜领域，公开一种病灶边界联合定位方法、装置、介质和设备，首先利用白光内镜进行宏观筛查，得到病灶的最佳观测角度和最佳工作距，然后建立最佳观测角度和最佳工作距下共聚焦显微内镜探头的目标扫描路径，随后引导共聚焦显微内镜探头沿目标扫描路径进行显微扫描，获取微观的突变点信息，最终通过算法将宏观病灶边界与微观突变点进行边界融合，实现对可疑病灶边界的快速、精准定位，提升病灶边界识别的准确性，从而改善手术切除效果，提升患者预后。

本发明授权一种病灶边界联合定位方法、装置、介质和设备在权利要求书中公布了：1.一种病灶边界联合定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，将白光内镜的当前工作距和或当前观测角度调节至目标状态； 步骤2，采集白光内镜图像，并基于所述白光内镜图像定位可疑病灶的初始病灶边界； 步骤3，识别初始病灶边界的几何中心点，根据所述几何中心点获取所述初始病灶边界的最长中心线方向和最短中心线方向，并建立共聚焦显微内镜探头的目标扫描路径； 步骤4，将白光内镜的探头中心定位到所述几何中心点，并沿白光内镜的活检通道伸入共聚焦显微内镜探头，控制所述共聚焦显微内镜探头沿所述目标扫描路径依次进行扫描，获取所述目标扫描路径上至少一个突变点； 步骤5，基于所述至少一个突变点对初始病灶边界进行修正，生成可疑病灶的目标病灶边界； 步骤1包括白光工作距优化步骤，具体为： 保持白光内镜的目标观测角度不变，根据预设调节幅度增大和减小白光内镜的当前工作距； 响应于用户指令，将占据视野达到目标比例时对应的工作距作为优化工作距； 步骤5基于所述至少一个突变点对初始病灶边界进行修正，具体为： 对所述初始病灶边界进行拟合生成初始病灶曲线； 将所述至少一个突变点变换到白光内镜图像，并获取所述初始病灶曲线上与每个突变点距离最近的匹配点，建立点对关系； 根据点对关系计算每个突变点的位移向量，并基于所述位移向量建立边界修正模型，以通过所述边界修正模型对所述初始病灶边界进行修正，生成目标病灶边界。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人精微视达医疗科技(苏州)有限公司;清华大学，其通讯地址为：215100 江苏省苏州市高新区富春江路188号1号楼804室、805室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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