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龙图腾网获悉国网江西省电力有限公司电力科学研究院申请的专利无人机的动态调谐方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120915099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511446405.2，技术领域涉及：H02M1/00；该发明授权无人机的动态调谐方法、系统及存储介质是由刘会荣;潘建兵;邓志祥;王书恒设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机的动态调谐方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人机的动态调谐方法、系统及存储介质，该方法包括：采集电压信号和电流信号，并根据电压信号和电流信号构造电压复解析信号和电流复解析信号；根据电压复解析信号和电流复解析信号计算得到电压瞬时相位和电流瞬时相位，并计算得到相位差；根据相位差构建非线性调节函数，构建相位差表达式，并根据相位差表达式分别对复合电感和电容进行求导，分别得到电感求导式和电容求导式；根据非线性调节函数、电感求导式、电容求导式构建关于复合电感和电容的参数迭代更新规则；根据参数迭代更新规则得到更新的复合电感和电容，并根据更新的复合电感和电容进行调谐。本发明能够实现谐振频率的实时匹配。

本发明授权无人机的动态调谐方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机的动态调谐方法，其特征在于，所述方法包括： 每隔第一预设时间采集无人机副边线圈的电压信号和电流信号，并根据所述电压信号和所述电流信号构造电压复解析信号和电流复解析信号； 根据所述电压复解析信号和所述电流复解析信号计算得到电压瞬时相位和电流瞬时相位，并根据所述电压瞬时相位和所述电流瞬时相位计算得到相位差； 根据所述相位差构建非线性调节函数，构建相位差表达式，并根据所述相位差表达式分别对复合电感和复合电容进行求导，分别得到电感求导式和电容求导式； 根据以下公式构建非线性调节函数： 判断所述相位差是否大于第一预设阈值； 若所述相位差大于第一预设阈值，则令； 若所述相位差小于或等于第一预设阈值，则令； 相位差表达式为： ； 其中，为非线性调节函数，为非线性调节系数，为感抗与容抗之差，即回路的虚部电抗，R为副边回路总电阻，为相位差； 根据所述非线性调节函数、所述电感求导式、所述电容求导式构建关于复合电感和复合电容的参数迭代更新规则； 根据以下公式构建参数迭代更新规则： 其中，、分别为第k+1次、第k次迭代的复合电感，、分别为第k+1次、第k次迭代的复合电容，为调节步长系数，用于控制每次迭代更新的幅度大小，为Sigmoid函数： ； 其中，为斜率调节参数； 根据所述参数迭代更新规则得到更新的复合电感和复合电容，并根据所述更新的复合电感和复合电容进行调谐。

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