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龙图腾网获悉江苏道达智能科技有限公司申请的专利一种多传感器联动监控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120910480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511430127.1，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权一种多传感器联动监控方法是由许中;赵家丰;张晓鹏设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多传感器联动监控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多传感器联动监控方法，涉及物流管理技术领域，包括以下步骤：Ⅰ、创建传感器状态监测定时器，开启独立的通信线程，通信线程在运行过程创建文件描述符，并检查传感器文件；Ⅱ、通信线程判断各传感器文件的指定类型，再根据传感器类别、数据变化频率及货架业务重要性，动态调整各数据采集周期和处理顺序；本发明能够在容错路径下避免误判，增强监控的鲁棒性，实现关键任务优先与资源高效利用，提高融合结果的准确度，并且实现细粒度货架状态识别，保证语义地图的实时性、稳定性与容错性，提高业务操作的可控性。

本发明授权一种多传感器联动监控方法在权利要求书中公布了：1.一种多传感器联动监控方法，其特征在于，包括以下步骤： Ⅰ、创建传感器状态监测定时器，开启独立的通信线程，通信线程在运行过程创建文件描述符，并检查传感器文件；具体步骤如下： S1.1：通信线程将各传感器的路径作为参数输入系统接口调用函数中，若调用成功，则返回非负整数作为文件描述符，若调用失败，则返回−1，之后系统根据返回的文件描述符，检查各传感器文件可访问性，同时检查是否具备可读权限； S1.2：若传感器文件不可访问，则进入错误处理流程，同时通信线程将错误码转化为文本形式，并与人工提示拼接后输出，反之，通信线程以对应文件描述符为输入，按照长度限制从传感器文件中，读取对应传感器设备的基本信息，并将结果存储在结构体或缓存中； S1.3：系统计算目标传感器设备信息与通信线程实际读取信息的相似度，若相似度高于预设识别阈值，则判定为目标传感器文件，并进入后续监控流程，否则通信线程退出； Ⅱ、通信线程判断各传感器文件的指定类型，再根据传感器类别、数据变化频率及货架业务重要性，动态调整各数据采集周期和处理顺序； Ⅲ、在持续监控过程中，实时读取各类传感器数据，并将不同来源的数据进行对齐融合，构建统一的货架语义地图； Ⅳ、通过边缘节点实时处理融合后的各传感器数据，并在传感器数据被确认存在变化时，向主线程发送包含传感器位置与状态的信号； Ⅴ、主线程接收信号，判断货架状态并输出坐标及状态信息，依据判断结果，管理货架状态，同时建立对应虚拟货架模型； Ⅵ、根据货架状态，执行处理策略，并更新本地JSON文件中的货架map数据，同时调整传感器的采样频率、通信周期和处理策略。

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