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龙图腾网获悉上海华向橡胶履带有限公司申请的专利一种履带检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120908304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511336635.3，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权一种履带检测系统是由云霄碧;李俊;王舟锋设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履带检测系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种履带检测系统，涉及履带检测领域，包括声波检测模块，声波检测模块包括：安装架一、升降装置、水平伸缩杆、声波检测装置，升降装置的固定端连接在安装架一上，升降装置的伸缩端安装有安装架二，所述水平伸缩杆的固定端连接在安装架二上，所述水平伸缩杆的伸缩端连接有声波检测装置，所述水平伸缩杆用于调节声波检测装置的检测探头与橡胶层的接触压力；声波检测模块检测时，履带通过履带驱动机构驱动实现回转运动，以满足声波检测模块检测对履带位置的要求。该系统具备探头位置调节机构，适配多样检测需求；调节检测探头与橡胶层的接触压力，使探头在检测过程中能与橡胶层保持合适的接触状态，为声波检测模块创造稳定检测状态。

本发明授权一种履带检测系统在权利要求书中公布了：1.一种履带检测系统，其特征在于：包括： 声波检测模块，声波检测模块包括：安装架一、升降装置、水平伸缩杆、声波检测装置，升降装置的固定端连接在安装架一上，升降装置的伸缩端安装有安装架二，所述水平伸缩杆的固定端连接在安装架二上，所述水平伸缩杆的伸缩端连接有声波检测装置，水平伸缩杆用于调节声波检测装置的检测探头与橡胶层的接触压力； 声波检测模块检测时，履带通过履带驱动机构驱动实现回转运动，以满足声波检测模块检测对履带位置的要求； 履带检测系统还包括接触压力调控模块，接触压力调控模块包括： 检测模块：用于获取待包裹橡胶层的履带结构批量包裹橡胶层前，橡胶层切割检测料合格时的橡胶层切割检测料检测参数：邵氏硬度、弹性模量、拉伸强度、表面粗糙度； 获取模块一：用于获取每种橡胶检测区域对应的复合层信息； 分析模块一：用于基于橡胶层切割检测料的检测参数确定橡胶层的接触特性系数、橡胶层的初始弹性系数； 分析模块二：用于基于每种橡胶检测区域对应的复合层信息确定复合层支撑系数； 确定模块一：用于基于橡胶层的接触特性系数、橡胶层的初始弹性系数、复合层支撑系数确定每种橡胶检测区域对应的检测探头检测时的目标接触压力； 压力传感器，所述压力传感器嵌设在检测探头，所述压力传感器用于检测所述检测探头与橡胶层的接触压力； 控制模块一：用于控制水平伸缩杆伸缩，使得检测探头对每种橡胶检测区域检测时的实际压力传感器检测值为对应的所述目标接触压力； 橡胶层的接触特性系数A＝[邵氏硬度对应的接触力修正系数×检测模块检测的邵氏硬度-基准邵氏硬度÷基准邵氏硬度]+[表面粗糙度对应的接触力修正系数×检测模块检测的表面粗糙度-基准表面粗糙度÷基准表面粗糙度]； 橡胶层的初始弹性系数B＝检测模块检测的橡胶层的弹性模量÷检测模块检测的橡胶层的拉伸强度÷橡胶层的基准弹性模量÷橡胶层的基准拉伸强度； 其中，K为复合层支撑系数；Ei为复合层的第i层的弹性模量；E0为基准弹性模量；ti为复合层第i层的厚度；t0为基准厚度；M为复合层的总数量； 目标接触压力＝基准接触压力×1+A×1B×1+dK； d为复合层支撑系数对应的接触压力修正系数。

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