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龙图腾网获悉万向钱潮股份公司;万向智造有限公司申请的专利一种摆臂摆动检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120907806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511447610.0，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种摆臂摆动检测方法及系统是由李天音;王越柳;侯璕;陈佳佳;蒋云剑设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摆臂摆动检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆摆臂领域，具体而言，涉及一种摆臂摆动检测方法及系统。基于所述摆臂摆动检测指令触发，将所述摆臂搬运至活动座组件上达到初始状态；摆测组件夹持所述摆臂的摆杆单元的一端；所述摆测组件驱动所述摆杆单元相对于所述摆臂的连臂单元摆动，获取第一摆动数据、第二摆动数据；基于所述第一摆动数据、所述第二摆动数据，获取所述摆臂摆动检测结果。这样就解决了摆臂检测的过程中，难以准确反映球头和摆臂的阻力的问题。

本发明授权一种摆臂摆动检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种摆臂摆动检测方法，其特征在于，所述摆臂摆动检测方法包括： 基于摆臂摆动检测指令触发，将所述摆臂搬运至活动座组件上达到初始状态；其中，初始状态包括所述摆臂在所述活动座组件上定位夹紧； 摆测组件夹持所述摆臂的摆杆单元的一端； 所述摆测组件驱动所述摆杆单元相对于所述摆臂的连臂单元摆动，获取第一摆动数据、第二摆动数据； 基于所述第一摆动数据、所述第二摆动数据，获取所述摆臂摆动检测结果；其中，所述第一摆动数据检测所述摆臂的启动力矩、所述第二摆动数据检测所述摆臂的运动力矩； 所述摆臂包括摆杆单元、连臂单元；所述摆杆单元包括摆杆体、摆动球；所述摆杆体与所述摆动球连接；所述连臂单元包括连臂座、铆合环；所述连臂座设置为一端开口的壳体；所述铆合环与所述连臂座连接；所述铆合环设置在所述连臂座的开口端；所述摆动球设置在所述连臂座与所述铆合环的包围空间内；所述摆杆体穿过所述铆合环内周壁的包围空间； 所述摆测组件夹持所述摆臂的摆杆单元的一端包括： 环测组件夹持所述摆杆单元； 所述活动座组件将所述摆臂调整至第一设定状态；其中，所述第一设定状态包括摆杆体相对于铆合环摆动，使所述铆合环的设定凸起位置与所述摆杆体的在所述摆杆体径向上的最小间距小于等于第一设定距离；所述设定凸起位置包括所述铆合环轴向一端与所述环测组件沿所述铆合环轴向的间距最小的位置； 所述环测组件包围的空间移动至与所述摆杆单元间隔设置； 所述摆测组件夹持所述摆杆体的外周侧。

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