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龙图腾网获悉山东聚龙装备制造有限公司申请的专利钻杆自动装卸机构及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120906491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511340077.8，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权钻杆自动装卸机构及方法是由秦立刚;秦玥;张为传;王传伟;刘本成;贾艳丽;张凯设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本钻杆自动装卸机构及方法在说明书摘要公布了：一种钻杆自动装卸机构及方法，包括履带式移动车架、桅杆、钻杆分离存放机构、钻杆夹持输送机构、钻杆对接辅助导向及锁紧机构、控制器，桅杆铰接设置在履带式移动车架右侧，在桅杆的底部设置一钻杆液压夹持器，在桅杆上设置有能够上下移动的动力头，在动力头上设置有加长主轴，钻杆分离存放机构包括钻杆存放机构、钻杆分离输送机构，钻杆夹持输送机构包括摆动驱动机构、摆动臂、钻杆夹持组件，钻杆对接辅助导向及锁紧机构设置在动力头上。利用该机构能够实现钻杆的自动装载及拆卸，可以大大提高钻杆的装载及拆卸效率，同时可降低人工作业劳动强度及安全风险，从而有利于提高钻探效率。

本发明授权钻杆自动装卸机构及方法在权利要求书中公布了：1.一种钻杆自动装卸机构，包括履带式移动车架、桅杆，所述桅杆铰接设置在所述履带式移动车架右侧，在所述桅杆的底部设置一钻杆液压夹持器，在所述桅杆上设置有能够上下移动的动力头，在所述动力头上设置有加长主轴，其特征是，该自动装卸机构还包括钻杆分离存放机构、钻杆夹持输送机构、钻杆对接辅助导向及锁紧机构、控制器，所述钻杆分离存放机构包括钻杆存放机构、钻杆分离输送机构，所述钻杆存放机构能够实现所述钻杆夹持输送机构释放的钻杆的回收存放，所述钻杆分离输送机构能够实现所述钻杆存放机构中的钻杆的单根分离及输送到钻杆对接拆卸工位上；所述钻杆夹持输送机构包括摆动驱动机构、摆动臂、钻杆夹持组件，所述摆动驱动机构能够带动所述摆动臂在竖直平面内进行左右往复摆动及定位，所述摆动臂的回转中心轴与所述桅杆的回转中心轴平行分布；所述钻杆夹持组件设置在所述摆动臂上，且钻杆夹持组件在所述摆动臂上部能够进行上下及左右移动，所述钻杆夹持组件能够实现钻杆的夹持固定及释放；所述钻杆对接辅助导向及锁紧机构设置在所述动力头上，所述钻杆对接辅助导向及锁紧机构用于辅助实现钻杆与所述加长主轴的对接以及实现钻杆与加长主轴完全旋接后的锁紧；所述控制器能够控制所述钻杆分离存放机构、钻杆夹持输送机构和钻杆对接辅助导向及锁紧机构的运行。

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