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龙图腾网获悉青岛理工大学申请的专利一种扑翼飞行器多级缓冲磁驱鸟爪系统及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120902948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511445281.6，技术领域涉及：B64C25/62；该发明授权一种扑翼飞行器多级缓冲磁驱鸟爪系统及工作方法是由朱永强;李言;张平霞设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扑翼飞行器多级缓冲磁驱鸟爪系统及工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及扑翼飞行器技术领域，具体为一种扑翼飞行器多级缓冲磁驱鸟爪系统及工作方法，系统中的鸟爪总成包括依次活动连接的大腿总成、小腿总成和爪子总成，三部分总成均设有缓冲单元，缓冲单元的缓冲仓内部设有至少两组对称布置且轴线重合的缓冲弹簧，两组缓冲弹簧相互远离的一端连接缓冲仓的仓壁，相互靠近的一端连接驱动摇臂，驱动摇臂被驱动舵机带动产生摆动，压缩其中一组缓冲弹簧的同时，拉伸另一组缓冲弹簧，通过缓冲弹簧的弹力转化为对大腿总成、小腿总成和爪子总成中相应支撑件的线性推动力，实现柔性的抓握动作，而在承受冲击时，缓冲弹簧又发挥吸能机制，减少对舵机的冲击损伤。

本发明授权一种扑翼飞行器多级缓冲磁驱鸟爪系统及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种扑翼飞行器多级缓冲磁驱鸟爪系统，包括鸟爪总成，所述鸟爪总成通过连接件总成与扑翼飞行器活动连接，其特征在于，所述鸟爪总成包括依次活动连接的大腿总成、小腿总成和爪子总成，所述爪子总成分别与前趾总成和后趾总成活动连接； 所述大腿总成、小腿总成和爪子总成均设有缓冲单元，所述缓冲单元包括缓冲仓，所述缓冲仓内部设有至少两组对称布置且轴线重合的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧相互远离的一端连接所述缓冲仓的仓壁，相互靠近的一端连接驱动摇臂，所述驱动摇臂被驱动舵机带动产生摆动，压缩其中一组缓冲弹簧的同时，拉伸另一组缓冲弹簧，通过缓冲弹簧的弹力转化为对大腿总成、小腿总成和爪子总成中相应支撑件的线性推动力，实现大腿总成、小腿总成和爪子总成的运动； 所述大腿总成包括大腿支撑件，缓冲单元为设置在所述大腿支撑件顶端的缓冲仓，所述缓冲仓容纳大腿总成驱动摇臂以及至少两组对称布置且轴线重合的大腿缓冲弹簧，所述大腿缓冲弹簧的一端连接在所述缓冲仓的仓壁上，另一端连接大腿总成驱动摇臂，所述大腿总成驱动摇臂与所述大腿总成驱动舵机连接； 所述小腿总成包括小腿支撑件，缓冲单元为设置在所述小腿支撑件顶端的缓冲仓，所述缓冲仓容纳小腿总成驱动摇臂以及至少两组对称布置且轴线重合的小腿缓冲弹簧，所述小腿缓冲弹簧的一端连接在所述缓冲仓的仓壁上，另一端连接小腿总成驱动摇臂，所述小腿总成驱动摇臂与所述小腿总成驱动舵机连接； 所述爪子总成包括爪子支撑件，缓冲单元为设置在所述爪子支撑件顶端的缓冲仓，所述缓冲仓容纳爪子总成驱动摇臂以及至少两组对称布置且轴线重合的爪子缓冲弹簧，所述爪子缓冲弹簧的一端连接在所述缓冲仓的仓壁上，另一端连接爪子总成驱动摇臂，所述爪子总成驱动摇臂与所述爪子总成驱动舵机连接。

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