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龙图腾网获悉赛力斯汽车有限公司申请的专利一种车辆轨迹预测方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120902753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511446991.0，技术领域涉及：B60W40/10；该发明授权一种车辆轨迹预测方法、系统、设备及存储介质是由舒浩展;何浩;黄勇波;仁义;梁甲琛;李晟奇;潘俊杰;徐梦飞设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆轨迹预测方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆轨迹预测方法、系统、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：获取车辆的第一运动状态；构建第一网络模型，基于车辆的第一运动状态，得到第一轨迹预测结果；获取驾驶员的第一融合特征；根据第二网络模型对驾驶员的第一融合特征进行处理，得到第二轨迹预测结果；对第一轨迹预测结果进行不确定性评估得到第一不确定性数据，对第二轨迹预测结果进行不确定性评估得到第二不确定性数据；获取车辆的第一车速，根据第一不确定性数据、第二不确定性数据和车辆的第一车速确定预测策略；根据预测策略确定车辆的目标轨迹预测结果。该方法实现全时域、高鲁棒性的轨迹预测，填补单一模型在复杂场景的适配缺口。

本发明授权一种车辆轨迹预测方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆轨迹预测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的第一运动状态；所述车辆的第一运动状态至少包括整车速度、车辆质心到前轴和后轴的距离、四个车轮的转向角、车身横摆角、方向盘转角、油门开度和制动踏板行程； 构建第一网络模型，基于车辆的第一运动状态，得到第一轨迹预测结果； 获取驾驶员的第一融合特征；所述驾驶员的第一融合特征通过驾驶员的意图信号、驾驶员的心理和生理信号以及交通场景得到； 对驾驶员的第一融合特征进行处理，得到第二轨迹预测结果； 对第一轨迹预测结果进行不确定性评估得到第一不确定性数据，对第二轨迹预测结果进行不确定性评估得到第二不确定性数据； 获取车辆的第一车速，根据第一不确定性数据、第二不确定性数据和车辆的第一车速确定预测策略； 根据所述预测策略确定车辆的目标轨迹预测结果； 所述根据第一不确定性数据、第二不确定性数据和车辆的第一车速确定预测策略，包括： 构建门控网络模型，将第一不确定性数据、第二不确定性数据和车辆的第一车速输入到所述门控网络模型中，得到门控系数； 在所述门控系数高于第一阈值的情况下，将第一轨迹预测结果确定为预测策略； 在所述门控系数低于第二阈值的情况下，将第二轨迹预测结果确定为预测策略； 在所述门控系数高于第二阈值和低于第一阈值的情况下，结合第一轨迹预测结果和第二轨迹预测结果得到第三轨迹预测结果，将第三轨迹预测结果确定为预测策略。

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