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龙图腾网获悉万向钱潮股份公司;万向(上海)技术有限公司申请的专利一种制动器组装方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120901693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511447608.3，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种制动器组装方法及系统是由徐彩红;潘宁海设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种制动器组装方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及制动器技术领域，具体而言，涉及一种制动器组装方法及系统。基于制动器组装指令触发，获取驱动组件的第一角度参数、活塞组件的第二角度参数；基于第一角度参数和第二角度参数，得到预设调整规则；调整组件基于预设调整规则将活塞组件调整至目标角度；输送组件将调整至目标角度的活塞组件移动至目标组装位置；其中，目标组装位置包括驱动组件位于活塞组件的安装余量范围内；压合组件将驱动组件压合至活塞组件上。这样就解决了物理空间限制的装配条件下，制动器的活塞和电机出现对位偏差导致装配失效的问题。

本发明授权一种制动器组装方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种制动器组装方法，其特征在于，包括： 基于所述制动器组装指令触发，获取驱动组件的第一角度参数、活塞组件的第二角度参数；其中，所述驱动组件包括输出轴和设于所述输出轴一端的第二外花键；所述第二外花键沿所述第二外花键的中心轴线周向设有多个花键齿；所述活塞组件包括丝杆单元和设于所述丝杆单元一端的第二内花键；所述第二内花键沿所述第二内花键的中心轴线周向设有多个花键槽，所述花键齿与所述花键槽啮合； 所述第一角度参数包括：所述第二外花键的齿数、模数、压力角以及任一所述花键齿的对称中心线与第一方向的第一夹角α；所述第一方向为输送组件的移动方向； 所述第二角度参数包括：第二内花键的齿数、模数、压力角以及相邻两个所述花键槽的对称中心线分别与所述第一方向的第二夹角β1和第三夹角β2； 基于所述第一角度参数和所述第二角度参数，得到预设调整规则；其中，所述预设调整规则包括： 当所述第二外花键和所述第二内花键的齿数、模数、压力角相同，且所述第一夹角α和第二夹角β1不同时；基于第一对比规则、第二对比规则和第三对比规则将所述活塞组件调整至目标角度；所述目标角度为第二夹角β1与所述第一夹角α相同； 调整组件基于所述预设调整规则将活塞组件调整至所述目标角度； 所述输送组件将调整至所述目标角度的所述活塞组件移动至目标组装位置；其中，所述目标组装位置包括所述驱动组件位于所述活塞组件的安装余量范围内； 压合组件将所述驱动组件压合至所述活塞组件上。

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