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龙图腾网获悉中国铁塔股份有限公司四川省分公司申请的专利基于可见光与红外融合的河道禁渔船只监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120894696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511388070.3，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于可见光与红外融合的河道禁渔船只监测方法及系统是由李芦峰;吴成龙;邹佳芮;薛楠;余家忠;龚勋;宁业栋;罗正勇;张新;吴昊;黄奎;张兵;陈亮;翟丽萍;吴霞设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于可见光与红外融合的河道禁渔船只监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于可见光与红外融合的河道禁渔船只监测方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，首先获取河道监测区域的可见光图像序列和红外图像序列，接着分别对可见光图像序列和红外图像序列进行船只视觉特征提取和热特征提取，得到可见光船只特征集合和红外船只特征集合，然后对两个特征集合执行跨源特征融合处理，生成跨源融合特征集合，调用预训练的禁渔船只识别模型对跨源融合特征集合进行分析，生成包含船只类型、位置变化轨迹及疑似禁渔行为标识的船只监测结果，最后基于船只监测结果生成包含疑似禁渔船只实时位置及行为特征描述的禁渔预警信息，有助于快速采取措施制止禁渔行为。

本发明授权基于可见光与红外融合的河道禁渔船只监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于可见光与红外融合的河道禁渔船只监测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取河道监测区域的可见光图像序列和红外图像序列，所述可见光图像序列包含河道水面及周边环境的纹理细节特征，所述红外图像序列包含河道区域内的热辐射分布特征； 对所述可见光图像序列进行船只视觉特征提取处理，得到可见光船只特征集合，对所述红外图像序列进行热特征提取处理，得到红外船只特征集合； 对所述可见光船只特征集合和所述红外船只特征集合执行跨源特征融合处理，生成跨源融合特征集合； 调用预训练的禁渔船只识别模型对所述跨源融合特征集合进行船只属性及行为分析，生成包含船只类型、位置变化轨迹及疑似禁渔行为标识的船只监测结果； 基于所述船只监测结果生成禁渔预警信息，所述禁渔预警信息包含疑似禁渔船只的实时位置及行为特征描述； 所述对所述可见光图像序列进行船只视觉特征提取处理，得到可见光船只特征集合，包括： 对所述可见光图像序列中的连续帧进行船只区域定位处理，通过滑动窗口遍历每帧图像的像素区域，结合船只轮廓先验知识筛选出可能包含船只的候选区域后，利用边缘检测算法强化候选区域的边界信息，确定每帧图像中船只所在的像素区域范围，所述像素区域范围以边界框坐标集合表示； 提取所述像素区域范围内的可见光纹理特征，采用灰度共生矩阵算法计算不同方向和距离下的像素灰度关联特征，结合高斯滤波处理后的图像细节，生成船只表面的图案分布特征，通过Canny算子提取区域边缘点并拟合轮廓曲线得到边缘轮廓特征，基于HSV颜色空间计算相邻像素的色彩差值得到色彩梯度特征，所述可见光纹理特征包含图案分布特征、边缘轮廓特征及色彩梯度特征； 分析所述连续帧中船只像素区域范围的变化趋势，通过帧间差分法计算相邻帧中船只边界框的中心坐标偏移量和边界框尺寸变化率并整合为位移参数，同时结合光流法追踪船只关键像素点的运动轨迹，补充位移参数中未涵盖的细微运动信息，生成船只运动动态特征； 对所述可见光纹理特征和所述船只运动动态特征进行特征维度映射处理，通过主成分分析算法分别进行降维或升维操作后，通过特征缩放将特征值映射到相同数值区间，将所述可见光纹理特征和所述船只运动动态特征转换为相同维度的特征向量； 将所述相同维度的特征向量按时间序列进行拼接处理，按时间戳顺序排列各帧对应的特征向量，计算相邻时间戳特征向量的余弦相似度以验证时序连贯状态，对所述时序连贯状态为时序不连贯的特征向量进行平滑过渡处理，生成包含时序关联性的可见光船只特征集合； 所述对所述红外图像序列进行热特征提取处理，得到红外船只特征集合，包括： 对所述红外图像序列中的每帧图像进行热辐射区域分割处理，采用自适应阈值分割算法根据热辐射强度分布确定分割阈值，将图像划分为多个连通区域，通过计算各连通区域的形态学参数，筛选出具有连续热辐射特征且符合船只尺寸特征的区域单元，所述区域单元对应可能存在船只的区域； 提取所述区域单元的热辐射强度分布特征，通过扫描所述区域单元内的每个像素点，记录热辐射强度最大值所在位置作为热辐射峰值位置，计算所述热辐射峰值位置到区域单元边缘的热辐射强度衰减速率得到热辐射梯度变化特征，以及，对比连续帧中区域单元的面积扩张情况，结合边缘像素的热辐射强度变化生成热辐射范围扩张特征，所述热辐射强度分布特征包含热辐射峰值位置、热辐射梯度变化特征及热辐射范围扩张特征； 追踪所述区域单元在连续红外图像帧中的位置变化，通过模板匹配法将当前帧的区域单元与前一帧进行匹配，确定中心坐标的移动路径，计算单位时间内的坐标变化量得到移动速率特征，并分析移动速率的波动情况，提取移动速率变化的频率和幅度特征补充至所述移动速率特征中； 将所述热辐射强度分布特征与所述移动速率特征进行关联映射处理，计算关联系数，根据所述关联系数构建特征映射矩阵，将热辐射强度分布特征和移动速率特征分别投影到所述特征映射矩阵的关联空间中，生成热辐射运动关联特征向量； 对所述热辐射运动关联特征向量按时间序列进行排列，按时间戳先后顺序组织特征向量，计算相邻特征向量的特征距离以评估时序一致性，对特征距离超出预设距离范围的特征向量进行插值调整，生成包含时序变化规律的红外船只特征集合，所述红外船只特征集合中的每个特征向量均包含对应时间戳的热辐射及运动关联信息。

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