成都正图科技有限公司赖发水获国家专利权
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龙图腾网获悉成都正图科技有限公司申请的专利一种多光谱无损检测果蔬糖度酸度成熟度的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120890923B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511120832.1,技术领域涉及:G01N21/25;该发明授权一种多光谱无损检测果蔬糖度酸度成熟度的方法是由赖发水;匡家源设计研发完成,并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多光谱无损检测果蔬糖度酸度成熟度的方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种多光谱无损检测果蔬糖度酸度成熟度的方法,涉及果蔬检测技术领域,采集历史样本数据并建立候选波段组合,根据分析结果设置采集配置,形成实时采集数据,执行暗电流扣除、增益统一、偏振镜面抑制及视角归一化,建立特征向量,进行预测,检查一致性,进行批次自适应更新,本发明实现了高效、无损地检测果蔬的糖度、酸度与成熟度,减少了传统检测中的样本误差与采样时间,提升了数据质量,并确保准确的果面信息提取,多维特征提取和多任务建模显著提升了糖度、酸度、成熟度预测的准确性,特别在复杂环境下更加稳定,此外,还为农业生产提供高效决策支持,生成精准采收时窗和分选策略,减少资源浪费并提高生产效率。
本发明授权一种多光谱无损检测果蔬糖度酸度成熟度的方法在权利要求书中公布了:1.一种多光谱无损检测果蔬糖度酸度成熟度的方法,其特征在于,包括如下步骤: 步骤S1,采集历史样本数据并建立候选波段组合; 步骤S2,根据分析结果设置采集配置,形成实时采集数据; 步骤S3,执行暗电流扣除、增益统一、偏振镜面抑制及视角归一化,并通过光照校正提取果面掩膜图像; 步骤S4,建立特征向量; 步骤S5,使用联合预测模型进行预测,检查一致性; 步骤S6,进行批次自适应更新; 所述步骤S1包括如下子步骤: 步骤S101,采集覆盖不同场景、不同树位、不同批次与不同成熟阶段的历史样本,获取多光谱多波段数据、平行偏振通道数据、垂直偏振通道数据与三角度采集数据,并建立与历史糖度标定值、历史酸度标定值、历史成熟度等级之间的一一对应关系; 步骤S102,利用标准白板与暗场序列建立反射率基准,记录探测器温度与各波段基线的对应关系建立温度漂移基准,利用无样场景记录平行偏振通道与垂直偏振通道的响应差建立偏振平衡基准,采集空背景与叶片参考建立光照位置基准; 步骤S103,建立候选波段组合并进行显著性检验,针对每个候选波段组合与每个三角度采集数据,分别比较与历史糖度标定值、历史酸度标定值和历史成熟度等级之间的区分能力与相关程度,输出敏感波段组合与角度权重,并形成第一分析结果; 所述步骤S4包括如下子步骤: 步骤S401,针对糖度敏感波段与参考波段,计算反射率差与和的比率; 针对酸度敏感波段与近红外参考波段,计算差分比率; 针对短波红外敏感波段与近红外参考波段,计算能量分布差的比率,形成面向糖度与酸度的指示量,输出为化学指示比值组特征; 步骤S402,在三角度数据下分别计算局部对比度统计量与尺度相关粗糙度统计量,并计算三角度之间的一致性度量,输出为组织散射纹理组特征; 步骤S403,在可见光敏感段中提取与叶绿素衰减相关的组合量,与类胡萝卜素或花色苷相关的组合量进行对比,并与水分相关段进行对消,输出为色素迁移指数组特征; 步骤S404,将温度漂移修正量、光照位置修正量、偏振平衡修正量与编码信息的嵌入表示作为特征,输出为稳健基准校正组特征; 步骤S405,将化学指示比值组特征、组织散射纹理组特征、色素迁移指数组特征与稳健基准校正组特征拼接为特征向量,并与单果唯一标识进行对齐; 所述步骤S5包括如下子步骤: 步骤S501,以特征向量作为输入,以成熟度等级为主任务输出,以糖度预测值与酸度预测值为辅任务输出,构建第一联合预测模型; 步骤S502,将第一联合预测模型与编码信息之间建立对应关系,输出为第二联合预测模型; 步骤S503,获取实时编码信息,查找对应的第二联合预测模型,对特征向量进行推理,得到成熟度等级、糖度预测值与酸度预测值,并检查成熟度等级提升是否伴随糖度预测值上升与酸度预测值下降,若一致则标记为稳定,若不一致则标记为需复核,形成第二分析结果; 所述步骤S6包括如下子步骤: 步骤S601,当第二分析结果为稳定且成熟度等级达到目标等级时,在果园在树检测场景下生成分区采收时窗清单,所述分区采收时窗清单包括分区标识、推荐采收日期范围与目标成熟度覆盖比例; 当第二分析结果为稳定且分选指标达到目标范围时,在分选线在线分级场景下输出分道阈值与分道频率; 步骤S602,统计目标批次的特征向量分布与历史基准批次的特征向量分布之间的差异,调整共享表示层的分布; 步骤S603,当预测置信度高且与相邻样本一致时,将样本作为伪样本缓存;在获得抽检标定样本时以小步长更新第二联合预测模型; 若更新后验证误差升高,则回退至上一个稳定检查点; 步骤S604,对每次推理的成熟度等级、糖度预测值、酸度预测值、置信度、修正量与模型版本进行记录,形成可追溯报告。
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