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龙图腾网获悉江苏工佰汇五金工具有限公司申请的专利基于贝叶斯推理的水平仪测量可信度评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120890482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511422886.3，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权基于贝叶斯推理的水平仪测量可信度评估方法是由陈华斌;陈芹设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于贝叶斯推理的水平仪测量可信度评估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及测量可信度评估技术领域，尤其涉及基于贝叶斯推理的水平仪测量可信度评估方法。其技术方案包括以下步骤：构建水平仪测量的多源观测数据集，所述多源观测数据集包括来自水平仪内置的至少一个倾角传感器的原始倾角观测序列，以及来自与所述水平仪集成或通信连接的至少一个辅助传感器的辅助观测序列。本发明通过构建一种创新的基于贝叶斯推理的可信度评估模型，有效解决了现有水平仪在复杂动态环境下测量数据可信度低、真值难以辨识的核心技术难题，该方法将多源传感器数据融合与概率推理相结合，实现了对测量值的实时、在线可信度量化评估，显著提升了水平仪测量的可靠性和实用性。

本发明授权基于贝叶斯推理的水平仪测量可信度评估方法在权利要求书中公布了：1.基于贝叶斯推理的水平仪测量可信度评估方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、构建包含倾角传感器原始观测序列和辅助传感器观测序列的多源数据集； S2、建立动态贝叶斯网络模型，将真实倾角状态和二元可信度隐变量作为隐变量，其中表示可信，表示不可信； S3、基于所述多源数据集，为所述动态贝叶斯网络模型构建动态先验概率分布，包括真实倾角状态的动态先验和可信度隐变量的先验； S4、构造观测似然函数，其中当时观测值服从以为中心的高斯分布，当时服从均匀分布； S5、采用贝叶斯滤波递归推导后验概率分布； S6、根据后验概率分布输出可信度概率值和最优倾角估计值； 步骤S2中，建立基于贝叶斯推理的可信度评估模型，该模型将水平仪在时刻的真实倾角状态视为隐变量，将所述多源数据集中的观测值视为显变量，并定义一个表征测量可信度的二元隐变量，其中表示时刻的观测数据可信，表示不可信； 所述可信度评估模型为动态贝叶斯网络模型，该动态贝叶斯网络模型包含状态层和观测层，状态层由真实倾角状态和可信度隐变量组成，观测层由多源观测数据组成，层内节点之间无连接，层间节点通过条件概率建立连接；所述真实倾角状态的动态演化过程由一阶或高阶马尔可夫过程建模：，其传递概率由基于陀螺仪数据积分得到的角度变化量或一个匀速匀加速运动模型来定义，基于陀螺仪数据积分得到角度变化量时，采用梯形积分法对陀螺仪的角速度数据进行积分，积分时间间隔与数据采集频率一致为10ms；采用匀速运动模型时，假设真实倾角状态随时间均匀变化，变化速率根据历史倾角数据的线性拟合结果确定；采用匀加速运动模型时，加速度参数通过相邻时间段内角度变化量的差值计算得到； 所述可信度隐变量的演化由一个二状态马尔可夫链建模：，其状态转移矩阵的参数依据历史可信度统计信息和当前辅助传感器观测到的异常特征进行自适应调整，历史可信度统计信息采用最近100～500个时刻的可信度结果进行统计，计算可信状态和不可信状态的出现频率。

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