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龙图腾网获悉国网吉林省电力有限公司超高压公司申请的专利一种基于无人机多光谱采集的输电线路巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120879406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511406806.5，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种基于无人机多光谱采集的输电线路巡检方法及系统是由李睿;尹维崴;韩春城;王鹏飞;杜冰;高原;张益霖;杨松设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机多光谱采集的输电线路巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机多光谱采集的输电线路巡检方法及系统，涉及输电线路巡查检修领域，包括获取过往架空输电线路巡检信息，对过往架空输电线路巡检信息分析处理得到过往输电线路信息、过往巡检路线数据和过往检修信息，基于过往输电线路信息、过往巡检路线数据和过往检修信息构建输电线路模型，获取当下架空输电线路信息，将当下架空输电线路信息带入输电线路模型生成当下巡检模型并生成动态巡检路线，根据动态巡检路线对当下架空输电线路进行巡检并实时更正动态巡检路线得到巡检结果，将巡检结果进行分析处理得到待处理信息，将待处理信息输入输电线路基础模型得到检修方案。

本发明授权一种基于无人机多光谱采集的输电线路巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机多光谱采集的输电线路巡检方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取过往架空输电线路巡检信息，对过往架空输电线路巡检信息分析处理得到过往输电线路信息、过往巡检路线数据和过往检修信息； S2、基于过往输电线路信息、过往巡检路线数据和过往检修信息构建输电线路模型； S3、获取当下架空输电线路信息，将当下架空输电线路信息带入输电线路模型生成当下巡检模型并生成动态巡检路线； S4、根据动态巡检路线对当下架空输电线路进行巡检并实时更正动态巡检路线得到巡检结果，将巡检结果进行分析处理得到待处理信息； S5、将待处理信息输入输电线路基础模型得到检修方案； S3获取当下架空输电线路信息，将当下架空输电线路信息带入输电线路模型生成当下巡检模型并生成动态巡检路线的具体内容还包括： 获取当下架空输电线路信息并分析提取得到当下塔杆结构数据和当下塔杆部署数据； 根据当下塔杆部署数据在输电线路平面图上确定当下塔杆部署数据对应的坐标值，记对应的坐标点为当下塔杆部署节点，进而连接当下塔杆部署节点生成当下部署平面图； 根据当下塔杆结构数据在当下塔杆部署节点上构建当下塔杆立体模组并记录结构组件的坐标得到当下输电线路基础模型； 对当下部署平面图和输电线路平面图进行相似度匹配得到相似值； 根据相似值对输电线路平面图进行由高到低排序，选取次序第一的输电线路平面图对应的巡检方向线为预选动态巡检路线； 根据当下天气环境在预选动态巡检路线中进行筛选得到动态巡检路线； S4根据动态巡检路线对当下架空输电线路进行巡检并实时更正动态巡检路线得到巡检结果的具体内容为： 实时采集巡检数据，所述巡检数据包括RGB图像、红外图像、紫外图像； 根据动态巡检路线对当下架空输电线路进行巡检过程中设置有无人机巡检点在当下输电线路基础模型中按照动态巡检路线运动； 实时分析RGB图像中的图像变换得到疑似障碍点； 对RGB图像进行分析得到障碍点边缘尺寸，结合巡检点坐标和巡检点姿态角计算疑似障碍点平面轮廓并定位其轮廓边缘坐标； 将疑似障碍点平面轮廓与初始障碍窗口进行相似度匹配得到疑似目标障碍窗口； 并将疑似目标障碍窗口中的避障策略选定为行进策略池； 结合当下无人机巡检点的巡检需求在行进策略池中选定目标行进策略进行避障； 避障结束后，按照动态巡检路线继续巡检。

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