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龙图腾网获悉沈阳农业大学申请的专利一种用于玉米花生间作的智能氮肥管理方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120877153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511013204.3，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种用于玉米花生间作的智能氮肥管理方法与系统是由张勇勇;冯良山;赵凤艳;黄绪航;范楚;赵天康;张芷茜雯设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于玉米花生间作的智能氮肥管理方法与系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种用于玉米花生间作的智能氮肥管理方法、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：输出巡检路径信息，以控制巡检无人机飞行至巡检路径起点，并使巡检无人机根据巡检路径信息完成巡检；获取巡检无人机在巡检过程中回传的热成像图像，并对热成像图像进行拼接，以获取全局热成像图像；根据热成像图像中的温度分布情况确定SPAD采样点位置，并输出SPAD采样点对应的采样点坐标；等待并获取SPAD采样结果，并将SPAD采样点位置和SPAD采样结果一一对应以获取SPAD值分布数据；根据SPAD值分布数据生成施肥计划。采用本方法能够根据SPAD值的分布确定不同采样结果对应的玉米植株所需的施肥量，从而进一步提高氮肥的利用效率，实现精细化耕作。

本发明授权一种用于玉米花生间作的智能氮肥管理方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种用于玉米花生间作的智能氮肥管理方法，其特征在于，所述方法包括： 输出巡检路径信息，以控制巡检无人机飞行至巡检路径起点，并使巡检无人机根据所述巡检路径信息完成巡检； 获取巡检无人机在巡检过程中回传的热成像图像，并对热成像图像进行拼接，以获取全局热成像图像； 根据热成像图像中的温度分布情况确定SPAD采样点位置，并输出SPAD采样点对应的采样点坐标； 等待并获取SPAD采样结果，并将所述SPAD采样点位置和所述SPAD采样结果一一对应以获取SPAD值分布数据； 根据SPAD值分布数据生成施肥计划； 所述获取巡检无人机在巡检过程中回传的热成像图像，并对热成像图像进行拼接，以获取全局热成像图像的具体步骤包括： 获取所述巡检无人机拍摄的所述热成像图像、拍摄所述热成像图像时的位置数据以及无人机的拍摄所述热成像图像时的姿态数据； 根据所述位置数据、姿态数据对所述热成像图像进行排列与拼接，以获取全局热成像图像； 根据所述采样点位置信息对所述热成像图像进行排列； 以由所述巡检路径信息所包含的第一个采样点指向第二个采样点的方向为基准方向，计算每一个所述热成像图像对应的姿态数据与所述基准方向之间的正方向偏差值； 根据所述正方向偏差值对所述热成像图像进行旋转，保留相邻所述热成像图像的重叠部分中的温度较高值； 所述根据热成像图像中的温度分布情况确定SPAD采样点位置，并输出SPAD采样点对应的采样点坐标的具体步骤包括： 获取全局热成像图像中的温度最高值和温度最低值，并根据所述温度最高值和所述温度最低值划分温度区间； 根据温度区间对全局热成像图像进行区域划分，以获取与温度区间对应的温度区域； 获取温度区域边界与路径信息的交叉点，获取交点的位置信息作为SPAD采样点位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳农业大学，其通讯地址为：110866 辽宁省沈阳市沈河区东陵路120号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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