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龙图腾网获悉北京大学申请的专利牙齿图像处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120876873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511406528.3，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权牙齿图像处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品是由罗家佳;唐雨萌;钟凯;彭歆;王晓燕;杨慧芳;左健为设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本牙齿图像处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本发明提供一种牙齿图像处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及图像处理技术领域，其中方法包括：获取待分割的牙齿磁共振成像；利用分割模型对牙齿磁共振成像进行分割处理，得到包括牙周膜和牙髓腔区域的分割图像；其中，分割模型用于对牙齿磁共振成像依次进行特征提取和特征融合，基于特征融合得到的全局‑局部融合特征对牙齿磁共振成像进行分割处理；分割模型采用预设损失函数进行训练，预设损失函数基于骰子损失和拓扑损失确定得到，拓扑损失基于像素级损失、预测掩码、真实掩码和关键像素确定得到。本发明能够提高牙齿图像分割结果的准确性，实现对牙齿磁共振成像中牙周膜和牙髓腔区域的精细化分割。

本发明授权牙齿图像处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种牙齿图像处理方法，其特征在于，包括： 获取待分割的牙齿磁共振成像；其中，所述牙齿磁共振成像为磁场强度≥5T的高场磁共振成像； 利用分割模型对所述牙齿磁共振成像进行分割处理，得到包括牙周膜和牙髓腔区域的分割图像； 其中，所述分割模型用于对所述牙齿磁共振成像依次进行特征提取和特征融合，基于特征融合得到的全局-局部融合特征对所述牙齿磁共振成像进行分割处理；所述分割模型为采用CNN分支和Transformer分支构建的模型，所述CNN分支用于提取所述牙齿磁共振成像的局部特征信息，所述Transformer分支用于以所述CNN分支提取的局部特征信息为指导，提取所述牙齿磁共振成像的全局特征信息； 所述分割模型采用预设损失函数进行训练，所述预设损失函数基于骰子损失和拓扑损失确定得到，所述拓扑损失基于像素级损失、预测掩码、真实掩码和关键像素确定得到；其中，所述关键像素如下所示： ； 其中，V为关键像素，为背景掩码，为膨胀背景掩码，为牙齿掩码，为膨胀牙齿掩码，所述膨胀背景掩码是基于对所述背景掩码进行膨胀处理得到，所述膨胀牙齿掩码是基于对所述牙齿掩码进行膨胀处理得到； 所述牙齿图像处理方法还包括： 对所述牙齿磁共振成像进行空间分析，得到三维空间信息； 基于所述三维空间信息对所述牙齿磁共振成像进行体素划分，获取体素划分后的各体素的顶点值； 基于所述各体素的顶点值和预设等值面阈值，确定等值点； 基于所述包括牙周膜和牙髓腔区域的分割图像，提取得到牙周膜和牙髓腔的边界信息，基于所述边界信息确定边界点； 利用基于曲率的平滑算法，根据所述等值点和所述边界点，生成三角形面片，基于生成的三角形面片构建得到三维表面模型。

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