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龙图腾网获悉枣庄市市中区房地产开发和房屋征收服务中心申请的专利一种基于图像采集的楼板工程验收系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120876491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511396728.5，技术领域涉及：G06Q50/08；该发明授权一种基于图像采集的楼板工程验收系统是由甘信标;杨璐;吕芳芳;邵长兰设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像采集的楼板工程验收系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了一种基于图像采集的楼板工程验收系统，用于解决楼板验收图像中测点与方向随意、近边与孔洞干扰、重建噪声与尺度不统一，致使虚拟靠尺读数易跨孔越界、口径不一致，难与现场靠尺数据一一对齐并缺乏可追溯复核的问题，包括成像采集单元、三维重建标定单元、基准面拟合去趋势单元、高度图栅格化单元、小波尺度管理单元、量纲映射单元、边界空洞处理单元、候测区生成单元、虚拟靠尺测定单元与数据存储输出单元；本发明通过与现场靠尺口径一致的自动读数，避免楼板验收图像中跨孔越界并抑制近边干扰，建立可追溯的计量对齐，并明确误差边界与保留位数，统一统计口径与版本记录。

本发明授权一种基于图像采集的楼板工程验收系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像采集的楼板工程验收系统，其特征在于，包括成像采集单元、三维重建标定单元、基准面拟合去趋势单元、高度图栅格化单元、小波尺度管理单元、量纲映射单元、边界空洞处理单元、候测区生成单元、虚拟靠尺测定单元与数据存储输出单元，成像采集单元获取多视角楼板影像并同步机位与时间信息交付三维重建标定单元，三维重建标定单元完成楼板图像内外参数标定、畸变校正、姿态解算与稠密重建，输出统一坐标点云及标定质量记录，基准面拟合去趋势单元在目标范围拟合图像基准面生成偏差场供高度图栅格化单元按像元间距生成高度图与栅格索引，小波尺度管理单元在预设尺度集合内计算多尺度响应并建立尺度与空间波长对应表，量纲映射单元基于楼板图像目标测区的尺度码本与标准样块构建分段单调可逆映射并以参数指纹检索条目，边界孔洞处理单元生成楼板图像目标区域的不近边掩膜并按结构元修补孔洞，候测区生成单元按连通域阈值与最小面积输出测区图像清单与编号，虚拟靠尺测定单元在选定尺度与读数口径内执行图像子像素极值插值并生成读数，数据存储输出单元存档各单元参数、采集批次标识、测点坐标与读数及变换版本； 成像采集单元中，以楼板影像水平投影的外缘及内部空洞边界为参考，将目标区域按至最近边界的水平距离L划分为边界带、过渡带及中心带，边界带、过渡带及中心带的L分别小于等于30cm、大于30cm小于等于80cm、大于80cm，采样帧数由分区基准值起算，按夹角覆盖、基线覆盖、匹配点密度、重投影残差、运动模糊度、亮度偏差、遮挡率与近边安全余度的离散条件逐项调整，并设置边界带、过渡带、中心带的上限与下限，在房间级帧数预算约束下以单帧步进取整，依据结果生成机位索引； 三维重建标定单元对成像采集单元输出的多视角影像依据帧时间标识与机位索引进行序列对齐，按拍摄批次与镜头状态建立内参版本记录并写入焦距、主点位置、像元尺寸、径向畸变系数、像元非正交项，依据环向与径向基线档位及视轴夹角序列作为几何先验求解站位姿态，并生成机位姿态记录，执行图像畸变校正与稠密重建，得到统一坐标系点云并生成标定质量记录并与站位编号关联，标定质量记录包括重投影残差分位值、视域重叠比、基线档位覆盖标识、夹角覆盖标识，同时导出参数指纹字段并写入数据存储输出单元； 虚拟靠尺测定单元在楼板图像候测区内基于去趋势后的高度图，按配置表设定的测量窗口并按不大于五度的方向步进与不大于二十厘米的位移步进执行全向滑动，窗口剖面信号由栅格索引顺序抽取，并以三次样条进行子像素插值，极值定位采用邻域三点拟合与样条极值复核的双判定方式，端点或内部落入无效像元、孔洞或不近边掩膜时按连续无效段长度阈值与总无效占比阈值进行判定；连续无效段长度不大于20cm且总无效占比不大于20%时以插值填补，超过任一阈值时按固定步长回退端点并记录重定位次数，窗口跨越孔洞时，以最大片段剖面作为读数依据且禁止跨孔拼接，靠近边界引发越界时，以不近边掩膜为优先执行窗口裁剪该方向的读数，窗口与尺度集合的对应由小波尺度管理单元给出的口径绑定索引确定，当读数口径位于相邻尺度之间时，按跨尺度权重对相邻尺度响应进行插值，并绑定到单一口径索引，生成的读数与窗口中心坐标、方向角、端点坐标、样条核半径、方向步进与位移步进、无效段统计、插值参与标识、重定位记录、读数保留位数与取整规则写入数据存储输出单元，并与量纲映射单元返回的映射条目编号建立一一对应关系。

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