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龙图腾网获悉中航材导航技术(北京)有限公司申请的专利一种从航图中自动提取飞行程序数据的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120874781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511393080.6，技术领域涉及：G06F40/166；该发明授权一种从航图中自动提取飞行程序数据的方法是由袁泽达设计研发完成，并于2025-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种从航图中自动提取飞行程序数据的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种从航图中自动提取飞行程序数据的方法。属于电数字数据处理领域。包括：设置航图版面模板；获取航图文件标记文本；提取航路点并推算坐标换算关系；提取线段并转换为轨迹段；对轨迹段赋值并组合成飞行轨迹；生成飞行轨迹对象并转换成XML文件。本方法能自动从终端区航图中提取飞行程序轨迹生成数字化飞行程序，为数字化航图等应用提供数据支撑。

本发明授权一种从航图中自动提取飞行程序数据的方法在权利要求书中公布了：1.一种从航图中自动提取飞行程序数据的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：设置航图的版面模板、航图单元的特征识别模板；建立飞行程序模型； S2：解析PDF格式的终端区航图文件，获取Markdown格式的标记文本； S3：根据所述版面模板，从所述标记文本中提取航图的机场、跑道、导航方式和生效日期数据； S4：根据所述特征识别模板，从所述标记文本中提取所有航路点的名称和图幅坐标，并推导出图幅坐标与经纬度坐标的换算关系，包括： S4-1：从所述航路点中挑选距离最远的两个航路点P1和P2，其图幅坐标分别为X1，Y1和X2，Y2；根据航路点名称从航路点数据库中提取P1和P2航路点的经纬度坐标，分别为Lat1，Lon1和Lat2，Lon2； S4-2：根据航图上另一点P3的图幅坐标X3，Y3，求P3的经纬度坐标： S4-2-1：根据P1和P2的经纬度坐标和图幅坐标，计算出航图比例尺Sc以及图幅坐标系原点P0的经纬度坐标Lat0，Lon0； S4-2-2：计算出P3到图幅坐标系原点P0的横向实际距离Xm＝X3×Sc和纵向实际距离Ym＝Y3×Sc； S4-2-3：计算P3的经纬度坐标：纬度Lat3＝Lat0+YmR；经度Lon3＝Lon0+XmR×cosLat0；其中R是地球半径； S5：从所述标记文本中提取所有类型为线段的图形元素的图幅坐标，并将所述线段转换为轨迹段，包括： S5-1：根据线段的图幅坐标计算线段的长度和方向；将长度超过阈值δ的线段设置为直线轨迹段；将长度小于δ的线段设置为曲线段，将首尾相连且方向等量递增或递减的曲线段合并成弧线轨迹段；计算出弧线轨迹段的圆心坐标和半径，根据所述圆心坐标和半径重新生成弧线轨迹段上所有点； S5-2：根据所述换算关系，将轨迹段上所有点的图幅坐标转换为经纬度坐标，根据经纬度坐标计算轨迹段的实际距离； S6：根据所述特征识别模板，从所述标记文本中提取飞行程序名称、高度、速度、距离和磁航向5种航图单元的图幅坐标和文字排版方向； S7：将航图单元与轨迹段进行匹配，将轨迹段组合成多条飞行轨迹，包括： S7-1：将飞行程序名称、高度、速度、距离和磁航向5种航图单元与轨迹段进行比对，若航图单元与轨迹段的位置邻近，且航图单元的文字排版方向与轨迹段方向一致，则将航图单元匹配到轨迹段上； S7-2：将多个具有相同飞行程序名称的轨迹段组合成一条飞行轨迹； S7-3：对于不连贯的飞行轨迹，将没有飞行程序名称但与飞行轨迹衔接的轨迹段插入到飞行轨迹中； S8：将所述机场、跑道、导航方式和生效日期赋值到各条飞行轨迹上，生成所述飞行程序模型的对象； S9：将飞行程序模型的对象按照AIXM5.1数据标准转换为XML文件。

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