买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉连云港同晖石化设备制造有限公司申请的专利一种内浮盘密封圈弹性参数检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120869506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511386352.X，技术领域涉及：G01M5/00；该发明授权一种内浮盘密封圈弹性参数检测方法及系统是由陈磊;陈澳;姚凡;周体新设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内浮盘密封圈弹性参数检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及内浮盘密封圈弹性参数检测的技术领域，提供了一种内浮盘密封圈弹性参数检测方法及系统，其方法包括：获取内浮盘密封圈上待检测区域的表面形态信息；基于表面形态信息，确定机器人末端执行器上力加载机构对待检测区域的目标作用方向；根据表面形态信息或目标作用方向，或根据表面形态信息与目标作用方向的组合，生成机器人末端执行器上图像采集单元对待检测区域的理想观测姿态；获取机器人末端执行器的当前实际姿态信息；根据目标作用方向、理想观测姿态以及当前实际姿态信息，控制机器人末端执行器上的姿态调整机构进行姿态补偿，以实现内浮盘密封圈弹性参数检测。本发明具有提高内浮盘密封圈弹性参数检测的准确性和可靠性的效果。

本发明授权一种内浮盘密封圈弹性参数检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种内浮盘密封圈弹性参数检测方法，其特征在于，包括： 获取内浮盘密封圈上待检测区域的表面形态信息； 基于所述表面形态信息，确定机器人末端执行器上力加载机构对待检测区域的目标作用方向； 根据所述表面形态信息或所述目标作用方向，或根据所述表面形态信息与所述目标作用方向的组合，生成所述机器人末端执行器上图像采集单元对待检测区域的理想观测姿态； 获取所述机器人末端执行器的当前实际姿态信息； 根据所述目标作用方向、所述理想观测姿态以及所述当前实际姿态信息，控制所述机器人末端执行器上的姿态调整机构进行姿态补偿，使得实际作用方向趋近于所述目标作用方向，并且实际观测姿态趋近于所述理想观测姿态，以实现内浮盘密封圈弹性参数检测； 所述根据所述目标作用方向、所述理想观测姿态以及所述当前实际姿态信息，控制所述机器人末端执行器上的姿态调整机构进行姿态补偿的步骤包括： 根据所述目标作用方向、所述理想观测姿态以及所述当前实际姿态信息，执行姿态补偿； 完成姿态补偿后，获取所述力加载机构的实际作用方向和所述图像采集单元的实际观测姿态； 将所述实际作用方向与所述目标作用方向进行比较，生成方向姿态偏差； 若所述方向姿态偏差大于预设的方向偏差阈值，则基于所述方向姿态偏差，再次控制所述姿态调整机构进行对应的补偿调整，直至所述方向姿态偏差小于所述方向偏差阈值或补充调整次数达到预设的最大调整次数； 将所述实际观测姿态与所述理想观测姿态进行比较，生成观测姿态偏差； 若所述观测姿态偏差大于预设的观测偏差阈值，则基于所述观测姿态偏差，再次控制所述姿态调整机构进行对应的补偿调整，直至所述观测姿态偏差小于所述观测偏差阈值或补充调整次数达到预设的最大调整次数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人连云港同晖石化设备制造有限公司，其通讯地址为：222000 江苏省连云港市连云港经济技术开发区大浦工业园金桥路20号-3；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。