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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种数据驱动的二氧化碳制冷数据中心温度控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120868635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511409326.4，技术领域涉及：F25B9/00；该发明授权一种数据驱动的二氧化碳制冷数据中心温度控制方法是由扈晓翔;董克君;郭亮;杨蓉;杨晨设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数据驱动的二氧化碳制冷数据中心温度控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种数据驱动的二氧化碳制冷数据中心温度控制方法，属于二氧化碳制冷数据中心温度控制技术领域，包括：结合数据中心的二氧化碳制冷及温度控制系统的控制目标，建立增广系统，并建立性能函数、HJB方程和积分贝尔曼方程；通过评价网络和动作网络逼近性能函数和控制策略，得到近似值，替换积分贝尔曼方程的性能函数和控制策略，并定义残差，得到权值更新律；给定输入信号，收集增广系统的状态信息和输入信息，并基于权值更新律迭代求解最优权值；利用最优权值得到最优控制策略，并将最优控制策略应用到数据中心的二氧化碳制冷及温度控制系统中。该方法不依赖于二氧化碳制冷系统的动力学模型，显著提升了控制方案的实用性和适应性。

本发明授权一种数据驱动的二氧化碳制冷数据中心温度控制方法在权利要求书中公布了：1.一种数据驱动的二氧化碳制冷数据中心温度控制方法，其特征在于，包括： S1：结合数据中心的二氧化碳制冷及温度控制系统的控制目标，建立关于状态误差与目标状态的增广系统，并建立增广系统的性能函数、HJB方程和积分贝尔曼方程； S2：通过评价网络和动作网络逼近增广系统的性能函数和控制策略，得到性能函数和控制策略的近似值，基于性能函数和控制策略的近似值，替换积分贝尔曼方程的性能函数和控制策略，并定义残差，基于残差，得到增广权值的权值更新律； S3：给定输入信号，收集增广系统的状态信息和输入信息，并基于增广权值的权值更新律，迭代求解最优增广权值； S4：利用求解出的最优增广权值计算得到最优控制策略，并将最优控制策略作为输入信号应用到数据中心的二氧化碳制冷及温度控制系统中； 所述S1，包括： S101：结合数据中心的二氧化碳制冷及温度控制系统的控制目标，构建目标状态和跟踪误差，并构建性能函数； S102：构建目标状态和跟踪误差的增广向量，基于增广向量构建增广系统，并基于性能函数，构建增广系统的性能函数； S103：基于增广系统和增广系统的性能函数，构建最优性能函数和HJB方程，并基于HJB方程，获得最优控制策略； S104：基于最优控制策略，改写增广系统，并基于最优性能函数、最优控制策略和改写后的增广系统，构造积分贝尔曼方程； 所述结合数据中心的二氧化碳制冷及温度控制系统的控制目标，构建目标状态和跟踪误差，并构建性能函数，包括： A1：将数据中心的二氧化碳制冷及温度控制系统建模为一般的非线性系统： 式中，为系统的实际状态向量，和分别为系统漂移动态和输入动态，为系统输入，为当前时刻的导数，为系统状态个数，为系统输入的个数，为当前时刻，表示实数集合； A2：设定蒸发器出口的目标过热度和数据中心内部环境目标温度为目标状态，的动态特性为： 式中，为目标状态生成器函数，为当前时刻目标状态的导数； A3：基于实际状态与目标状态，构建跟踪误差： 其中，跟踪误差的动力学方程为： 式中，为当前时刻跟踪误差的导数； A4：基于跟踪误差和系统输入，构建性能函数： 式中，为积分区间内任意时刻的状态，为积分区间内任意时刻的输入，上标为向量或矩阵的转置，为折扣因子，和为对称正定矩阵，为积分变量； 所述增广向量为： 所述增广系统为： 其中，为当前时刻增广向量的导数，为增广系统的漂移动态，为增广系统的输入动态，为系统输入； 所述增广系统的性能函数为： 其中，为积分区间内任意时刻的增广状态，为积分区间内任意时刻的系统输入，为对称矩阵； 所述最优性能函数为： 其中，为实数集合上的容许控制集，表示容许控制集上最小的； 所述HJB方程为： 其中，为最优控制策略，代表最优性能函数对的导数，为求偏导运算符； 所述最优控制策略为： 其中，上标表示逆矩阵，表示取最小值。

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