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龙图腾网获悉广东省新仓科技有限公司申请的专利一种包装箱自动装车机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120864268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511393783.9，技术领域涉及：B65G67/04；该发明授权一种包装箱自动装车机是由周尤应;黄茹楠设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种包装箱自动装车机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种包装箱自动装车机，涉及装车机技术领域，包括移动式承载机壳，及沿包装箱输送方向依次布置于移动式承载机壳上的供料单元、整列单元、推送单元和卸料单元，所述卸料单元的顶部设有第一承载面，第一承载面邻近所述整列单元的一侧配置有推送执行机构，其特征在于，所述卸料单元包括内部含容置腔体的暂存台，所述容置腔体内设有沿包装箱输送方向可水平伸缩的承载机构；所述承载机构包括直线模组、承载板及姿态调整组件。本发明通过创新的承载板倾斜导向结构，使包装箱下落过程从传统的自由掉落转变为可控下滑，即姿态调整组件驱动承载板绕枢转轴缓慢偏转至倾斜状态，让包装箱沿倾斜承载面平稳滑动，大幅削弱下落冲击力度。

本发明授权一种包装箱自动装车机在权利要求书中公布了：1.一种包装箱自动装车机，包括移动式承载机壳，及沿包装箱输送方向依次布置于移动式承载机壳上的供料单元、整列单元、推送单元和卸料单元，所述卸料单元的顶部设有第一承载面，第一承载面邻近所述整列单元的一侧配置有推送执行机构，其特征在于，所述卸料单元包括内部含容置腔体的暂存台，所述容置腔体内设有沿包装箱输送方向可水平伸缩的承载机构；所述承载机构包括直线模组、承载板及姿态调整组件，所述承载板通过枢转轴与直线模组连接，所述姿态调整组件的动力输出端与承载板传动连接，用于驱动承载板绕枢转轴旋转； 当所述直线模组驱动承载板伸展至最大行程时，所述承载板处于水平工作状态，其第二承载面与第一承载面平行并形成包装箱暂存区，且推送执行机构的侧面与货箱内侧壁形成围合约束，三者共同构成适配纸箱尺寸的限位槽体，通过三维方向的协同约束，确保成列包装箱在移送及暂存阶段始终保持水平姿态；当需要执行包装箱下落操作时，所述姿态调整组件驱动承载板绕枢转轴向下偏转至倾斜工作状态，使承载板远离直线模组的一端与已堆叠包装箱的顶面保持接触；此后，所述直线模组驱动处于倾斜工作状态的承载板向容置腔体内收缩，包装箱在自身重力作用下沿倾斜承载面实现可控位移，以平稳放置于包装箱堆垛顶部； 所述承载板靠近直线模组的一端至其远端的横截面面积呈渐变递增趋势，使承载板远端形成尖端结构； 所述卸料单元还包括压力传感装置，所述压力传感装置设于承载板远端的下表面，用于实时检测承载板与已堆叠包装箱间的接触压力，并将检测信号传输至控制单元，控制单元通过姿态调整组件动态调整承载板的偏转角度。

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