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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种稀疏场景下影像快速地理定位拼接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120833258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511334222.1，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种稀疏场景下影像快速地理定位拼接方法是由张兆祥;许悦雷;郭继唐;张剑桥;刘闯;宋佳凝;彭佳杰;汪涛设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种稀疏场景下影像快速地理定位拼接方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种稀疏场景下影像快速地理定位拼接方法，涉及图像拼接技术领域；首先获取并预处理航空相机对地面拍摄的原始图像序列和载机卫星定位和惯导数据；计算图像序列相邻帧之间的变换矩阵集合和特征匹配集合，并构建因子图；基于因子图建立目标函数并优化求解，得到一组最优的相机位姿序列；将每个批次中的预处理后的图像，根据优化后的相机位姿，投影到统一平面上，生成该批次拼接图，并获取该批次对应区域的卫星底图；建立拼接图与卫星底图之间的变换模型，并根据变换模型将拼接图转换到卫星底图坐标系，从而在卫星底图上绘制转换后的拼接图，实现地理定位校正。本发明能够解决稀疏场景中特征点稀少和低质量匹配的问题。

本发明授权一种稀疏场景下影像快速地理定位拼接方法在权利要求书中公布了：1.一种稀疏场景下影像快速地理定位拼接方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：获取航空相机对地面拍摄的原始图像序列以及对应时刻载机惯导系统或GNSS定位系统输出的定位数据，并对所述原始图像序列进行预处理，以及对所述定位数据进行优化滤波，得到预处理后的图像序列和优化后的定位数据； 步骤2：利用预处理后的图像序列和优化后的定位数据，计算图像序列中的相邻图像帧之间的变换矩阵集合和特征匹配集合； 步骤3：基于特征匹配集合和变换矩阵集合，构建因子图；所述因子图中的变量节点取每个图像帧时刻对应的相机位姿，所述因子图中的边包括相邻图像帧之间以及经过闭环验证的非相邻图像帧之间的变换关系和特征匹配；基于因子图建立目标函数并优化求解，得到一组最优的相机位姿序列，使得所有因子的总体误差最小；优化过程中，根据累积误差指标进行批次管理，将图像序列分为若干批次，分别对每个批次的图像序列进行优化求解； 步骤4：将每个批次中的预处理后的图像，根据优化后的相机位姿，投影到统一平面上，生成该批次拼接图，并获取该批次对应区域的卫星底图；建立拼接图与卫星底图之间的变换模型，并根据变换模型将拼接图转换到卫星底图坐标系，进而在卫星底图上绘制转换后的拼接图，实现地理定位校正。

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