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龙图腾网获悉途见科技(北京)有限公司;途见科技(深圳)有限公司申请的专利一种广义轮廓数据处理方法、物体认知方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120823231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511326168.6，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种广义轮廓数据处理方法、物体认知方法及设备是由赖建诚;尹源;董智;温健;郭宝骏设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种广义轮廓数据处理方法、物体认知方法及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种广义轮廓数据处理方法、物体认知方法及设备。应用于机器人感知技术领域。该方法包括：根据目标对象的广义轮廓数据进行特征学习，得到广义轮廓编码，广义轮廓数据和所述广义轮廓编码均包括若干点的广义轮廓特征，且广义轮廓编码中点数量小于广义轮廓数据中点数量，广义轮廓编码中广义轮廓特征数量大于广义轮廓数据中广义轮廓特征数量；将广义轮廓编码进行解码，得到目标对象的广义轮廓数据。本发明显著提升了广义轮廓数据处理的效率与质量，实现了少量数据驱动的高效广义轮廓构建。

本发明授权一种广义轮廓数据处理方法、物体认知方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于广义轮廓编码的广义轮廓数据处理方法，其特征在于，包括： 根据目标对象的广义轮廓数据进行特征学习，得到广义轮廓编码，所述广义轮廓数据和所述广义轮廓编码均包括若干点的广义轮廓特征，且所述广义轮廓编码中点数量小于所述广义轮廓数据中点数量，所述广义轮廓编码中广义轮廓特征数量大于所述广义轮廓数据中广义轮廓特征数量； 将所述广义轮廓编码进行解码，得到所述目标对象的广义轮廓数据； 其中，所述根据目标对象的广义轮廓数据进行特征学习，得到广义轮廓编码，包括： 对所述广义轮廓数据进行最远点采样，得到预设数量的第一代表点，所述预设数量小于所述广义轮廓数据中点数量； 基于各个第一代表点，筛选所述广义轮廓数据中在所述第一代表点和多个预设邻域内的点，得到各个第一代表点的邻域点； 将所述各个第一代表点的邻域点的广义轮廓特征进行特征融合，得到预设数量的第一代表点的融合邻域特征； 利用多层感知机对所述各个第一代表点的融合邻域特征进行维度变换，得到预设数量的第一代表点的目标学习特征； 将所述预设数量的第一代表点中的广义轮廓特征和所述目标学习特征进行特征拼接，得到所述广义轮廓编码； 其中，获取所述目标对象的广义轮廓数据，包括： 利用视觉采集器采集所述目标对象的点云； 基于所述点云进行采样，得到第二代表点； 获取在所述第二代表点处向所述目标对象施加力使所述目标对象发生位移的位移信息； 基于所述施加力和对应的所述位移信息得到力与位移的比例关系信息； 基于所述点云和所述力与位移的比例关系信息得到所述目标对象的广义轮廓数据。

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