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龙图腾网获悉万向钱潮股份公司申请的专利一种万向节钟形罩回火送料方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120818672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511295297.3，技术领域涉及：C21D9/00；该发明授权一种万向节钟形罩回火送料方法及装置是由郑春根;何升超;全明;闻超;严开设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种万向节钟形罩回火送料方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及万向节制造技术领域，具体而言，涉及一种万向节钟形罩回火送料方法及装置。方法包括控制第一输送带将工件输送至预设位置；基于工件位于预设位置，控制推动组件推动工件沿第二输送带移动，直至工件到达第三输送带；基于工件经过第二输送带，获取工件经过第二输送带的预设区域的停留时长；基于停留时长大于预设时长，控制第一输送带、推动组件和第三输送带停止工作。这样就解决了万向节钟形罩在输送过程中容易发生卡滞，导致驱动源损坏的问题。

本发明授权一种万向节钟形罩回火送料方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种万向节钟形罩回火送料方法，其特征在于，所述万向节钟形罩回火送料方法包括： 控制第一输送带将工件输送至预设位置； 基于所述工件位于所述预设位置，控制推动组件推动所述工件沿第二输送带移动，直至所述工件到达第三输送带；其中，所述第一输送带与所述第二输送带之间具有夹角； 基于所述工件经过所述第二输送带，获取所述工件经过所述第二输送带的预设区域的停留时长； 基于所述停留时长大于预设时长，控制所述第一输送带、所述推动组件和所述第三输送带停止工作； 所述万向节钟形罩回火送料方法应用于一种万向节钟形罩回火送料装置，所述万向节钟形罩回火送料装置包括： 第一输送组件，所述第一输送组件包括第一输送带和第一传感器；所述第一输送带上具有预设位置；所述第一传感器用于感测所述预设位置的工作状态；所述工作状态包括来料状态和空载状态； 第二输送组件，所述第二输送组件包括第二输送带、定位板、弹性板和第二传感器；所述定位板和所述弹性板沿所述第二输送带的长度方向铺设；所述定位板与所述弹性板之间具有间距；所述第二传感器与所述第二输送带固定连接；所述第二传感器用于检测所述弹性板的形变； 推动组件，所述推动组件与所述第一输送带固定连接；所述推动组件的活塞杆伸缩方向平行于所述第二输送带；所述推动组件的活塞杆朝向所述预设位置设置；所述推动组件的活塞杆在所述弹性板与所述定位板之间伸缩； 第三输送组件，所述第三输送组件包括第三输送带；所述第三输送带的输送方向与所述第二输送带的长度方向之间具有夹角； 回火炉，所述第三输送带一部分位于所述回火炉中，另一部分位于所述回火炉的外侧； 所述弹性板靠近所述第三输送带的一端为活动段，另一端为固定段；所述活动段能够依靠弹性发生摆动；所述固定段与所述第二输送带固定连接；所述第二传感器用于检测所述活动段的摆动情况； 所述第二输送带的长度大于3倍的所述工件在所述第二输送带的长度方向上占据的尺寸； 所述活动段的长度大于所述固定段长度的2倍。

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