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龙图腾网获悉凡己科技(苏州)有限公司申请的专利一种基于制动踏板的车辆制动方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120817039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511332525.X，技术领域涉及：B60T8/172；该发明授权一种基于制动踏板的车辆制动方法、装置及车辆是由李宇虹;张平化;孟凡己设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于制动踏板的车辆制动方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于制动踏板的车辆制动方法、装置及车辆。该方法包括：在接收到的制动踏板的制动信号为数字量信号时，控制转速控制策略的积分项的积分系数和积分项为零，周期性根据转速指令与电机的实际转速确定目标转速，根据目标转速和转速控制策略控制电机减速，直至实际转速为零；在接收到的制动信号为模拟量信号时，根据制动踏板的实际行程确定目标减速度；若未接收到电磁制动器的激活信号，则按照目标减速度和转速控制策略控制电机减速，直至实际转速的绝对值小于转速阈值，或制动踏板的实际行程为零时，控制积分系数和积分项为零，按照目标减速度和转速控制策略控制电机减速，直至实际转速为零。本发明的方案可以较好的控制车辆制动。

本发明授权一种基于制动踏板的车辆制动方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种基于制动踏板的车辆制动方法，其特征在于，包括： 在接收到的制动踏板的制动信号为数字量信号时，控制转速控制策略的积分项的积分系数为零，控制积分项减小为零，并周期性按照预设减速度确定电机的转速指令，根据所述转速指令与电机的实际转速确定电机的目标转速，根据电机的目标转速和转速控制策略的比例项控制电机减速，直至电机的实际转速为零；其中，所述转速控制策略为比例积分控制策略； 在接收到的制动踏板的制动信号为模拟量信号时，根据所述制动信号对应的模拟量信号确定所述制动踏板的实际行程，并根据所述实际行程确定电机的目标减速度； 若未接收到电磁制动器的激活信号，则按照所述电机的目标减速度和所述转速控制策略的比例项和积分项控制电机减速，直至电机的实际转速的绝对值小于转速阈值，或者所述制动踏板的模拟量信号对应的实际行程为零时，控制所述转速控制策略的积分项的积分系数为零，控制所述积分项的绝对值减小为零，并按照所述电机的目标减速度和转速控制策略的比例项控制电机减速，直至电机的实际转速为零。

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