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龙图腾网获悉启迪数字科技(深圳)有限公司;启迪知行科技(深圳)有限公司申请的专利机器人多源数据融合定位方法、装置及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120800354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511304535.2，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权机器人多源数据融合定位方法、装置及计算机设备是由黄海滨;吴潇如;黄圣峻;王建建;叶颂洪设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人多源数据融合定位方法、装置及计算机设备在说明书摘要公布了：本发明公开了机器人多源数据融合定位方法、装置及计算机设备，方法包括：响应于多源数据融合定位指令，获取与多源数据融合定位指令对应的当前初始坐标空间及当前目标坐标空间；基于预先构建的坐标空间变换策略，获取由当前初始坐标空间变换至当前目标坐标空间的若干个变换模型；获取机器人在当前初始坐标空间中的第一目标坐标，并基于当前初始坐标空间变换至当前目标坐标空间的若干个变换模型将第一目标坐标转换成机器人在当前目标坐标空间中的第二目标坐标。本发明实施例能通过融合多个维度的空间之间定位数据相互变换的策略，灵活实现机器人定位数据在不同空间之间的准确转换。

本发明授权机器人多源数据融合定位方法、装置及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人多源数据融合定位方法，其特征在于，包括： 响应于多源数据融合定位指令，获取与所述多源数据融合定位指令对应的当前初始坐标空间及当前目标坐标空间； 基于预先构建的坐标空间变换策略，获取由所述当前初始坐标空间变换至所述当前目标坐标空间的若干个变换模型；其中，所述坐标空间变换策略中对应的坐标空间包括现实空间和虚拟空间； 获取机器人在所述当前初始坐标空间中的第一目标坐标，并基于所述当前初始坐标空间变换至所述当前目标坐标空间的若干个变换模型将所述第一目标坐标转换成所述机器人在所述当前目标坐标空间中的第二目标坐标； 所述基于预先构建的坐标空间变换策略，获取由所述当前初始坐标空间变换至所述当前目标坐标空间的若干个变换模型，包括： 获取所述当前初始坐标空间与所述当前目标坐标空间在所述坐标空间变换策略中的直接变换关系； 若确定所述当前初始坐标空间与所述当前目标坐标空间在所述坐标空间变换策略中具有直接变换关系，则获取一个变换模型； 若确定所述当前初始坐标空间与所述当前目标坐标空间在所述坐标空间变换策略中不具有直接变换关系，则获取多个变换模型，并组成链式变换模型集； 若确定所述当前初始坐标空间为现实空间中的地理空间，且确定所述当前目标坐标空间为现实空间中的RTK基站空间，所述基于预先构建的坐标空间变换策略，获取由所述当前初始坐标空间变换至所述当前目标坐标空间的若干个变换模型，包括： 若确定所述地理空间与所述RTK基站空间在所述坐标空间变换策略中具有直接变换关系，基于所述坐标空间变换策略获取由所述地理空间变换至RTK基站空间的第一变换模型； 所述获取机器人在所述当前初始坐标空间中的第一目标坐标，并基于所述当前初始坐标空间变换至所述当前目标坐标空间的若干个变换模型将所述第一目标坐标转换成所述机器人在所述当前目标坐标空间中的第二目标坐标，包括： 获取所述机器人在所述地理空间中的第一目标坐标及地理空间参考点坐标； 将所述第一目标坐标及地理空间参考点坐标作为输入参数输入至所述第一变换模型，得到所述机器人在所述RTK基站空间中的所述第二目标坐标。

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