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龙图腾网获悉上海航天精密机械研究所申请的专利自动密封涂胶装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120790440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511254715.4，技术领域涉及：B05C5/02；该发明授权自动密封涂胶装置及使用方法是由方新宇;袁宇涛;历吴恺;许川;陈波;徐爱杰;罗志强;何海波;顾晨设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动密封涂胶装置及使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动密封涂胶装置及使用方法。所述自动密封涂胶装置包括：旋转平台、多个不同尺寸的定位盘、双组份供胶机构、单组分供胶机构、机器人、胶枪头；旋转平台用于驱动待涂胶的运载火箭铆接舱体转动；多个不同尺寸的定位盘固定安装在旋转平台上，分别用于定位相应尺寸的铆接舱体；胶枪头设置于机器人上，用于直接向铆接舱体上涂胶；双组份供胶机构用于提供双组份胶液，单组分供胶机构用于提供单组分胶液，且两种供胶机构的胶液均通过管道输送至胶枪头。本发明通过设置多种尺寸定位盘，使装置具备适应不同直径铆接舱体的广泛适应性；通过设置机器人升降平台，使本装置对于不同高度铆接舱体具有广泛适应性。

本发明授权自动密封涂胶装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种自动密封涂胶装置，其特征在于，包括：旋转平台1、多个不同尺寸的定位盘、双组份供胶机构5、单组分供胶机构7、机器人、胶枪头13； 旋转平台1用于驱动待涂胶的运载火箭铆接舱体转动； 多个不同尺寸的定位盘固定安装在旋转平台1上，每种尺寸的定位盘用于对应定位相同直径规格的运载火箭铆接舱体； 所述定位盘均为环状结构，且相互间隔设置； 胶枪头13设置于机器人上，用于直接向铆接舱体上涂胶； 双组份供胶机构5用于提供双组份胶液，单组分供胶机构7用于提供单组分胶液，且两种供胶机构的胶液均通过管道输送至胶枪头13； 机器人，包括：六轴机器人11和机器人末端快换盘12； 机器人末端快换盘12装配于六轴机器人11末端，用于切换连接双组份供胶机构5和单组分供胶机构7； 胶枪头13装配于机器人末端快换盘12； 机器人，还包括：激光寻位器14； 激光寻位器14装配于机器人末端快换盘12； 激光寻位器14能够对涂胶位置进行扫描确认位置偏移量，并配合机器人将涂胶轨迹自动生成运动路径； 所述自动密封涂胶装置，还包括：机器人升降平台10； 六轴机器人11设置于机器人升降平台10上； 机器人升降平台10用于将六轴机器人11沿高度方向提升及下降，从而实现铆接舱体的轴向涂胶； 旋转平台1中心安装有绝对值编码器，六轴机器人11的机械臂根据编码器位置值确定涂胶起始位置； 定位盘的轴心与旋转平台1的旋转轴线重合。

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