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龙图腾网获悉成都精视华耀科技有限公司申请的专利一种有砟轨道道砟饱和度的量化系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120778752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510934361.1，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权一种有砟轨道道砟饱和度的量化系统及方法是由毛宏军;罗朝阳;兰雅仪设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种有砟轨道道砟饱和度的量化系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种有砟轨道道砟饱和度的量化系统及方法，涉及道砟饱和度检测技术领域，利用图像采集模块采集道床的灰度图及深度图，通过图像预处理模块对灰度图进行预处理，轨枕检测模块通过提取灰度图中轨枕特征，得到轨枕在道床中的实时位置；道砟测量模块利用深度图及轨枕位置，确定钢轨区域、轨枕区域及道砟区域，并进一步计算得到钢轨轨底高度及轨枕高度、道床两侧道砟高度的实际值与道床中央道砟高度的实际值；道砟饱和度量化模块，将钢轨轨底高度作为道床两侧道砟高度的参考值，轨枕高度作为道床中央道砟高度的参考值，利用两组参考值及实际值，对道砟饱和度进行量化。本发明能简单高效对道床道砟饱和度进行检测，并且形成量化结果。

本发明授权一种有砟轨道道砟饱和度的量化系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种有砟轨道道砟饱和度的量化系统，其特征在于，包括： 图像采集模块：利用安装在巡检车上的图像采集设备对线路上预设位置分别采集道床的灰度图及深度图； 图像预处理模块：对采集的灰度图进行预处理； 轨枕检测模块：利用预设目标检测模型对经过预处理后的灰度图进行目标检测，得到轨枕的实时位置； 道砟测量模块：基于采集的深度图及轨枕的实时位置，确定钢轨区域、轨枕区域及道砟区域；基于钢轨及所述深度图，计算钢轨轨底高度；基于所述轨枕区域及所述深度图，计算轨枕高度；基于所述钢轨区域、所述道砟区域及所述深度图，计算得到道床两侧道砟高度实际值；基于所述轨枕区域、所述道砟区域及所述深度图，计算得到道床中央道砟高度实际值； 计算钢轨轨底高度包括： 为所述钢轨轨底高度，为左右钢轨的轨面高度均值，为钢轨的标准高度； 计算轨枕高度包括： 为所述轨枕高度，为轨枕中央的高度均值； 计算道床两侧道砟高度实际值包括： 为所述道床两侧道砟高度实际值，为道床两侧道砟的高度均值； 计算道床中央道砟高度实际值包括： 为所述道床中央道砟高度实际值，为道床中央道砟的高度均值； 道砟饱和度量化模块：将所述钢轨轨底高度作为道床两侧道砟高度参考值，及所述轨枕高度作为道床中央道砟高度参考值；基于所述道床两侧道砟高度参考值与所述道床两侧道砟高度实际值、及所述道床中央道砟高度参考值与所述道床中央道砟高度实际值，对道床内道砟饱和度进行量化； 对道床内道砟饱和度进行量化包括： 计算所述道床两侧道砟高度实际值与所述道床两侧道砟高度参考值的比值，及计算所述道床中央道砟高度实际值与所述道床中央道砟高度的比值，对道床内道砟饱和度进行量化。

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