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龙图腾网获悉湖南蒂科智能装备有限公司申请的专利五轴龙门机床模块化自动化装配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120772857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511019221.8，技术领域涉及：B23Q17/00；该发明授权五轴龙门机床模块化自动化装配方法及系统是由雷衍发;罗浩;谢子豪设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本五轴龙门机床模块化自动化装配方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及机床自动化装配技术领域，具体涉及五轴龙门机床模块化自动化装配方法及系统，该方法包括：分析当前次加工装配过程之前每次加工装配过程中各装配阶段下任一运动轴所有相邻时刻下速度数据差异的离散程度，并结合所述可用权重，确定响应均匀度；基于当前次加工装配过程中各运动轴在各装配阶段与其之后任一装配阶段之间的位置特征值，并结合所述协调性权重，确定五轴协调度，并结合响应均匀度，确定连接合理度，以确定当前次加工装配过程的加工顺序。本申请解决了频繁调整五轴的角度和位置导致五轴龙门机床加工误差的累积问题以及快速切换工序时调整轴之间的不协调问题，提高了五轴龙门机床的加工精度。

本发明授权五轴龙门机床模块化自动化装配方法及系统在权利要求书中公布了：1.五轴龙门机床模块化自动化装配方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 实时获取五轴龙门机床每次加工装配过程中各装配阶段下任一运动轴的位置、速度数据及负载数据； 分析当前次加工装配过程之前每次加工装配过程中各装配阶段下任一运动轴的平均负载在所有运动轴的平均负载总和中的占比，确定当前次加工装配过程中各装配阶段下任一运动轴的可用权重； 分析当前次加工装配过程之前每次加工装配过程中各装配阶段下任一运动轴所有相邻时刻下速度数据差异的离散程度，确定当前次加工装配过程中各装配阶段下任一运动轴的速度特征值，并结合所述可用权重，确定当前次加工装配过程中各装配阶段的响应均匀度； 通过分析当前次加工装配过程的前一次加工装配过程中各运动轴在各装配阶段与其之后任一装配阶段之间的可用权重差异，确定当前次加工装配过程中各运动轴在各装配阶段与其之后任一装配阶段之间的协调性权重； 通过分析当前次加工装配过程之前每次加工装配过程中各运动轴在各装配阶段与其之后任一装配阶段之间的位置距离，确定当前次加工装配过程中各运动轴在各装配阶段与其之后任一装配阶段之间的位置特征值，并结合所述协调性权重，确定当前次加工装配过程中各装配阶段与其之后任一装配阶段之间的五轴协调度； 基于所述响应均匀度和所述五轴协调度，确定当前次加工装配过程中各装配阶段与装配阶段其之后任一装配阶段之间的连接合理度，以确定当前次加工装配过程的加工顺序。

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