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龙图腾网获悉银河航天(西安)科技有限公司申请的专利一种保持稳定的卫星间激光通信方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120768459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511277763.5，技术领域涉及：H04L41/0823；该发明授权一种保持稳定的卫星间激光通信方法、装置及存储介质是由孙守家;朱正贤;张大为;许智;左朋设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种保持稳定的卫星间激光通信方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种保持稳定的卫星间激光通信方法、装置及存储介质，属于卫星通信领域。该方法包括：在当前控制周期内利用位移传感器确定作为发射方的第一卫星的光通信模块的振动位移和振动速度，并据此计算主动阻尼控制力；根据过去预设时间段内作为接收方的第二卫星的实际接收功率与预设参考接收功率，计算主动阻尼补偿力；基于主动阻尼控制力和主动阻尼补偿力确定总主动阻尼控制力；根据总主动阻尼控制力，驱动主动阻尼器向光通信模块施加相应的抵消力。通过融合本地振动感知与跨卫星功率反馈的双闭环机制，实现卫星平台宽频振动抑制与超远距光束慢漂补偿的协同优化，保障了卫星间激光通信的链路稳定性，有效避免了接收功率抖动及误码风险。

本发明授权一种保持稳定的卫星间激光通信方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种保持稳定的卫星间激光通信方法，其特征在于，包括： 在当前控制周期内，利用位移传感器确定第一卫星的光通信模块的振动数据；其中，所述第一卫星为在激光通信过程中作为发射方的卫星，所述光通信模块包括激光发射器和激光接收器，所述振动数据包括振动位移和振动速度； 基于所述振动数据，计算用于抵消振动的主动阻尼控制力； 根据过去预设时间段内第二卫星的实际接收功率与预设参考接收功率，计算主动阻尼补偿力；其中，所述第二卫星为在激光通信过程中作为接收方的卫星； 基于所述主动阻尼控制力和所述主动阻尼补偿力，确定总主动阻尼控制力；以及 根据所述总主动阻尼控制力，驱动主动阻尼器向所述光通信模块施加相应的抵消力； 所述基于所述振动数据，计算用于抵消振动的主动阻尼控制力的操作，包括： 基于所述振动数据，通过以下公式计算用于抵消振动的主动阻尼控制力： 1 2 3 其中，为t时刻的主动阻尼控制力；为位移反馈增益；为速度反馈增益；为所述光通信模块在t时刻的振动位移；为所述光通信模块在t时刻的振动速度；为所述光通信模块的等效质量；为等效刚度，满足，为所述光通信模块支撑结构的固有刚度系数；c为所述光通信模块支撑结构的固有阻尼系数；为系统设计抑制的最高扰动频率，满足，为所述第一卫星的振动频谱中的最高扰动频率；为最优阻尼比，满足，为等效阻尼，； 所述根据过去预设时间段内第二卫星的实际接收功率与预设参考接收功率，计算主动阻尼补偿力的操作，包括： 根据过去预设时间段内第二卫星的实际接收功率与预设参考接收功率，通过以下公式计算主动阻尼补偿力： 4 5 其中，为t时刻的主动阻尼补偿力；为预设补偿增益系数；N为过去预设时间段内采样时刻的总数量；为第i个采样时刻的接收功率偏差值的绝对值；为第i个采样时刻所述第二卫星实测的瞬时接收功率值；表示采样时刻序列，满足，且为当前时刻；为预设参考接收功率。

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