买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所申请的专利一种面向多无人平台的信息通联方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120768412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510894724.3，技术领域涉及：H04B7/06；该发明授权一种面向多无人平台的信息通联方法和装置是由郭小乐;肖岩平;唐凯;蔡小溪;冯俊池设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向多无人平台的信息通联方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向多无人平台的信息通联方法和装置，所述方法利用通信终端和设置于每个无人平台上的通信模块来实现，包括：通信模块发射探测信号，测量得到通信终端的角度信息；基于测量得到的角度信息，通信模块向通信终端发送传输信号；通信终端接收得到传输信号后，将所述传输信号，发送至目标无人平台的通信模块。

本发明授权一种面向多无人平台的信息通联方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种面向多无人平台的信息通联方法，其特征在于，利用通信终端和设置于每个无人平台上的通信模块来实现，包括： S1，通信模块发射探测信号，测量得到通信终端的角度信息，包括： S11,通信模块将所在无人平台的ID信息进行脉冲调制，得到探测信号；所述探测信号ft的表达式为： 其中，di为第i个支路上的调制数据，也是通信模块所在无人平台的ID信息的第i个数据，N为ID信息所包含的数据的总数,ψit表示第i个调制脉冲，所有调制脉冲与同步脉冲ψpt是时域并行、频域分离的，Ts为调制脉冲的时域宽度； S12，通信模块将所述探测信号，发送至通信终端； S13，通信终端对所接收的探测信号，进行全向发射； S14，通信模块对接收得到的通信终端发送的探测信号，进行方位测量处理，得到通信终端的角度信息，包括： S141，通信模块采用阵列天线，接收得到通信终端发送的探测信号对应的接收信号集合；所述接收信号集合，包括阵列天线的每个天线所接收得到的接收信号； S142，对所述接收信号集合进行离散采样，得到接收矩阵； S143，对所述接收矩阵进行角度估计处理，得到通信终端的角度信息，包括： S1431，对所述接收矩阵进行特征变换，得到变换矩阵； S1432，对所述变换矩阵进行特征提取，得到特征矩阵； S1433，基于所述特征矩阵，构建得到角度估计模型； S1434，对所述角度估计模型进行求解，得到通信终端的角度信息； S2，基于测量得到的角度信息，通信模块向通信终端发送传输信号，包括： S21，对所有时刻测量得到的角度信息进行统计计算处理，得到统计特征值集合；所述统计计算处理的表达式为： 其中，Aε为幅度统计值，和θ0分别为所有时刻测量得到的俯仰角的估计值的均值和方位角的估计值的均值，t是时间变量，Ts为调制脉冲的时域宽度，χ为相位统计值，θi和分别为第i个时刻测量得到的方位角的估计值和俯仰角的估计值，N1为方位角的估计值的数目，θmax为所有的方位角的估计值的最大值，ω为所有的俯仰角的估计值的方差值； S22，获取待传输信息；所述待传输信息中，包含目标无人平台的ID信息； S23，基于所述统计特征值集合，对所述待传输信息进行调制处理，得到传输信号； S24，基于所有时刻测量得到的角度信息的平均值，控制通信模块的阵列天线的方向图，指向所述角度信息的平均值； S25，通信模块利用阵列天线，将所述传输信号发送至通信终端； S3，通信终端接收得到传输信号后，将所述传输信号，发送至目标无人平台的通信模块。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所，其通讯地址为：100166 北京市丰台区丰体南路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。